或曾有人說過，檢驗一支軍隊是否精銳，便要看他是否敢於野戰。
陳泰此番所率七百餘都兵，雖半數以上都經歷過兩次甚至三次守城，但野戰卻是一次也無。
雖之前也主動出擊進剿虎頭峰張達一夥，但那回顯然不能算做野戰。
何況此次的敵人還是動輒成千上萬的草軍，因此在進入楚丘縣地界後，陳泰便有意放緩了行軍速度，更派出許穆及其麾下二十餘名騎兵，先行作為探馬，打探前方敵情。
而後每隔一刻時左右，便有許穆麾下騎兵來報。
「報，前方十里，發現草賊行蹤，草賊似在攻打縣城。」
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「草賊兵力有幾何？披甲的有幾成？」陳泰取出輿圖，根據行程判斷出前方的縣城正是宋州轄下楚丘縣。
「總人數約有上千人，至於幾成披甲……徐虞候沒說。」來報信的騎兵面露訕訕之色。
鑑於許穆及其麾下騎兵也是初次負責打探、回報之事，陳泰也不怪罪，吩咐道：「再探。……轉告許穆，日後碰到敵軍，需打探清楚敵軍人數及披甲數量，還有步兵人數、弓弩手人數，是否有騎兵等，皆要查探清楚，如此我才好做抉擇。」
「是。」騎兵抱了抱拳，撥馬便去傳令。
目視那騎兵遠去，陳泰下令麾下都兵們原地歇息，旋即下馬，權衡利弊。
自六月二十二晌午出發算起，他麾下一都人馬行軍八日，總共趕了近三百里路，別看算下來每日行軍還不到四十里，但實則是正常的行軍速度。
似這般行軍，軍士們始終保留有幾分體力，足以應付突發變故，如此次在楚丘縣遇上了正在攻縣的草賊。
考慮到草賊破城後的暴行，陳泰雖有心救援，卻也有些顧慮。
畢竟那支草賊人數有上千，而他麾下只有七百餘，在尚未探明敵情前，他也不敢輕舉妄動。
楚丘縣正遭草賊威脅的軍民確實令人同情，但陳泰身為都頭，當優先考慮麾下七百餘弟兄的安危。
約一刻時後，還是那名騎兵匆匆來報：「啟稟都頭，前方縣城一帶的草賊，大多都未著甲，著甲人數只占二、三成，其中至少八成是步兵，弓弩手僅寥寥百餘人，暫未見到騎兵……」
陳泰一聽，當即便斷定那股草賊絕非精銳，正要點頭稱讚兩句，卻聽那騎兵又接著稟報導：「……另，那座縣城已被草賊攻破，大半草賊已殺入城內，正於城中搶掠財貨。」
這才過了一刻時，楚丘縣就被草賊攻破了？
陳泰心下一怔，轉頭看了眼天色，隨即皺眉道：「好，你且回去叫許穆繼續率人監視那股草賊，我等隨後便至。」
「是。」
待那名騎兵撥馬離開之後，陳泰朗聲招呼正在歇息的麾下都兵，提振士氣：「弟兄們，前方十里的楚丘縣，被一股千人的草賊攻破縣城，若我等能將賊擊退，縣內軍民必然盛情款待我等，供我等吃肉！……可願與賊一戰，助其擊退草賊？」
他麾下七百餘都兵趕了八日的路程，吃了八日的乾糧，聽到這話，紛紛咽了咽唾沫，甚至雙目都隱隱泛起野獸般的綠芒。
「戰！」
「戰！」
七百餘人當即起身，齊聲歡呼。
見此，陳泰右手一揮，沉聲下令：「全軍急行。」
有吃肉這樁事為誘，陳泰麾下七百餘都兵士氣大振，十里的距離，僅用小半個時辰便抵達楚丘縣外。
而此時，許穆就帶著麾下二十餘名騎兵，佇馬立於距縣城約一里之地，遠遠窺視著縣城，望著那伙草賊來回進出城內，搬運財貨，驅趕雞鴨，及豬羊牛驢等大牲口。
稍後待陳泰帶兵前來，許穆當即撥馬來到陳泰跟前，稟報楚丘縣當前情形：「聽城內動靜，似乎還有些藩軍在抵抗，但人數應當不多了……」
陳泰轉頭看向近在咫尺的楚丘縣，只聽到從縣城方向傳來陣陣哭喊叫罵，兵器交擊之聲幾乎已難以分辨。
他當即喚來麾下的將領，吩咐諸將道：「王峻、王勇，率鐵壁營先攻城外的草賊，而後順勢殺入城內；周慶、曹銳，率東峰營與百弓營在城外候著，待草賊逃至城外，重新集結之間，搶先進攻；許穆，你率騎兵協助他們。」
「是！」諸將紛紛領命。
隨即，陳泰環視一眼麾下都兵，振臂高呼道：「弟兄們，先殺賊，後吃肉！」
「喔喔——」
七百餘都兵齊聲大喊，喊聲當即驚動了楚丘縣城西那些正在搬運財貨的草賊。
「殺！」
隨著陳泰一聲令下，他自己率先策馬衝出，許穆率二十餘名騎兵緊隨其後。
其後，王峻、王勇、周慶、曹銳幾人率鐵壁、百弓、東峰三營，另作為陳泰親兵的二十一名百勇隊軍士，一齊殺向楚丘縣。
而此時在楚丘縣城西，只有百餘名草賊在搬運財貨，起初還滿臉喜色，可待聽到遠處傳來的喊聲，轉頭一瞧，望見近千官軍向他們殺來，頓時大亂。
「官軍！」
「官軍！」
「有官軍來襲！」
百餘名草賊扯著嗓子大喊。
「結陣！結陣禦敵！」一名隊頭模樣的草賊竭聲大喊，指揮周遭草賊迅速結陣。
然而還未等這些草賊結好陣勢，陳泰便已率許穆與二十餘名騎兵先行殺到。
只見沖在最前的陳泰，一邊策馬飛奔，一邊舉弓瞄準正在結陣的草賊，嗖地射出一箭，瞬息之間，遠處便有一名草賊捂著胸口倒下，箭術之精，叫許穆與眾騎兵也驚嘆不已。
驚嘆之餘，許穆與其麾下二十餘名騎兵也紛紛舉弓射箭，可惜他們騎射的本事卻遠不及陳泰，縱使是許穆，在這等疾馳之下竟也是三箭全空，何況他麾下初學騎術不久的騎兵們，除了個別幾箭僥倖命中，幾乎沒有什麼斬獲。
不過他們這通亂射，卻是攪亂了那百餘草賊的陣勢，何況陳泰還在以兩箭一中的騎射，不住射殺草賊，使得那些草賊大為慌亂，不顧那名隊頭的厲聲號令，紛紛藏身於裝運財貨的板車之後。
「結陣！結陣啊！」
那隊頭氣得大罵，奈何此時王峻、王勇已率三百五十名鐵壁營都兵殺到。
鑑於彼此間已十分接近，加之對方陣勢大亂，大多藏身在板車之後，鐵壁營的老卒們也不取用背後所負的短投槍，一手持盾，一手持長矛、橫刀，奮力殺向對方，勢如猛虎入羊群，銳不可當。
而沖在最前的王峻，更是早早便盯住了那名隊頭，迎頭趕到，舉刀重劈。
其後，三百五十名鐵壁營步軍已一齊殺到，與躲藏在板車後的百餘草賊廝殺。
以三百五十人戰百餘草寇，以有備戰無備，那區區百餘草賊如何抵擋得住，眨眼工夫便被砍翻大半，那名隊頭也被王峻當場斬殺，割下首級舉在手中，朗聲威懾余寇：「帶頭的已死，爾等還不投降？」
剩下約三十來個草賊被團團包圍，又見隊頭被殺，紛紛丟下兵器，跪在地上乞求活命。
前前後後，不過二百息，且三百五十名鐵壁營，未損一人。
此時陳泰撥馬來到，抬手一指楚丘縣內：「進城！」
王峻頓時會意，將手上頭顱隨手一拋，舉刀指向城內：「弟兄們，殺進去！」
「殺！」
眾鐵壁營軍士齊聲高呼，跟隨王峻，一齊殺入城內。