韓世忠生在西北延安府，那是大宋與西夏交戰的前線，烽火連天造就了當地尚武熱血民風。
韓世忠身材高大，自幼習武，十六七歲的時候便慓悍絕人，不用鞭轡便能騎未經馴服的馬駒，降服烈馬。因家貧無生業，喜愛飲酒，為人豪爽，不拘小節，少年時有點潑皮之風，故而人稱呼「潑韓五」。
像大部分西北男兒一樣，韓世忠後來加入西軍，開始了抗擊西夏的歷程。憑藉力氣過人，勇武善戰，韓世忠逐漸積功成為軍中低層軍官。他亦曾多次身先士卒，甚至是沖入敵軍帥帳，斬殺西夏駙馬。
駐守前線的經略使為此特意上疏朝廷，請求破格提拔韓世忠，奈何當時主持軍事的童貫懷疑奏報的真實性，只同意韓世忠升官一級。
數年之後，宋金海上之盟，韓世忠隨同西軍調到燕山路對陣契丹與女真。韓世忠作戰勇猛，曾以五十人擊敗千餘金軍，亦有數百人夜襲金軍大營，斬其主將的輝煌戰績。
上皇趙佶在位年間，韓世忠還曾參加過征方臘的戰事，並在慶功宴上與梁紅玉一見傾心，先是納其為妾，髮妻亡故之後將其扶持為正室夫人，伉儷情深傳為佳話。
東京城破之後，韓世忠跟隨登基的趙構一道南下，應天府、揚州，一直到如今的臨安。幸得樞密使王淵賞識，韓世忠日漸得到重用，官至秀州防禦使，駐軍在外。
金軍如今進犯江淮，雖說兵鋒並未到達江南，但韓世忠卻憂心忡忡，如果按照目前的情形，金軍渡江幾乎是遲早的事情。所以到秀州之後，韓世忠便訓練兵馬，一日不可懈怠，隨時準備迎敵。
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然而敵人尚未到來，臨安先有變故。
樞密使王淵勾結內侍康履作亂，被苗傅斬殺；皇帝趙構自感有愧於天下，遜位於太子，孟太后垂簾聽政。
昭告天下的消息傳到秀州，韓世忠大驚失色。
怎會如此？不正常啊！難不成是臨安出了什麼變故？
更讓韓世忠沒想到的是，他正在驚疑之時，他的夫人梁紅玉竟然來了。
帥帳里，看到滿面風塵，身體疲憊的嬌妻，韓世忠滿眼愛憐，也越發擔心。
「夫君…」梁紅玉安置好兒子之後，費盡心思才避開耳目，混出臨安城。一夜之間，策馬奔跑數百里，從臨安趕到秀州，此刻著實已經疲累不堪。
「夫人不必著急，先飲口水，歇息片刻，再慢慢說。」韓世忠柔聲安撫，他武人出身，但對妻子卻是柔聲細語，寵愛有加，哪怕夫妻年紀相差十多歲，感情卻一直很好。
梁紅玉喝了口溫水，休息片刻後才連忙道：「夫君，臨安出事了。」
果不其然！
韓世忠沉聲道：「我已接到朝廷消息，正自疑惑……夫人且告訴我，臨安究竟發生何事？」
梁紅玉道：「苗傅、劉正彥兵變，殺了王樞相，逼迫陛下退位，挾幼君與太后登基。」
「苗傅、劉正彥！」韓世忠憤恨道：「他們深得陛下信任，沒想到竟如此狼心狗肺，行此不忠不臣之舉，著實可惡。」
「知人知面不知心。」梁紅玉沉聲道：「夫君不必傷感，當務之急是起兵勤王護駕。」
「勤王…該當如此！」韓世忠點點頭，旋即眉頭一動，看著梁紅玉道：「夫人此言可是有什麼緣故？」
「不錯！」梁紅玉道：「我是前來傳達陛下旨意，夫君盡可放心起兵，此乃奉旨勤王護駕。」
韓世忠訝然道：「奉旨？你見到陛下了？」
「沒有，此事說來話長！」梁紅玉隨即將靈隱寺遇襲，得徐還相救，裴元衍到訪，以及徐還護駕傳旨的事情道來。
「寧遠將軍徐還？」韓世忠點點頭，若有所思道：「長公主南歸的消息我已聽聞，這個徐還我亦有所耳聞，只當是個尋常人物，不過湊巧護送過長公主，沒想到竟是如此了得人物。」
「是啊，雖然只是一面之緣，我有種感覺，這位徐將軍非同尋常。」梁紅玉道：「昨日幸得這位徐將軍機敏，及時入宮護駕，守住了宮門，陛下才沒有被叛軍傷害，最終才能與叛軍談判，討價還價，妥協暫避。
不過徐將軍說此乃緩兵之計，唯有如此，才能保障陛下與全城君臣安全，亦才有機會傳訊天下，讓你等在外將領知曉，率兵勤王。」
「如此說來，這位徐將軍確實不簡單，待回臨安之後定要認識認識。」韓世忠欣然道：「陛下能特意要求他護駕，可見對其信任，那麼其旨意也就可信。」
梁紅玉道：「嗯，此番確實要感謝徐將軍，先是在靈隱寺救了我們母子；兵變之日又及時前來傳訊，讓我與孩兒及時避開，否則如今我們母子已是苗劉手中人質，你縱然想要起兵勤王，也少不得受制於人。」
「是啊，夫人安全，著實幸甚！」韓世忠慶幸地點點頭，旋即關切道：「我們的孩兒呢？」
「放心好了，我必定是安排妥當才出城的。」梁紅玉道：「而且各位將軍府上，都有通知，想來大都避開，苗劉手中並無人質。」
「如此甚好！」
梁紅玉悠悠道：「兵變之始多少與我們母子有些關聯…王樞相雖說是有不是，但對夫君有知遇之恩，如今遇害…夫君勤王護駕，為你報仇意在情理之中。」
「沒錯，理所應當！」韓世忠道：「我這就調派兵馬…同時將陛下之一傳訊給張浚、劉光世幾位將軍。人多勢眾，方能儘快平定叛亂…另外，也免得其他將軍日後說我獨占勤王之功。」
梁紅玉是聰明人，自然明白其中道理，欣然道：「夫君所慮有理。」
韓世忠傳訊之時，張浚的飛鴿傳書也已到來，韓梁夫妻二人相視一笑，看來江南諸將心思都想到了一起。
尤其是當此之時，臨安又傳出一則消息，更加堅定了韓世忠、張浚等人起兵勤王的決心。