處在中間的，則是曹二、董二柱以及江瀚自己率領的四個主力營，共計兩萬二千人，
作為大軍的核心戰力，主力需要承接前鋒營的攻勢，一旦前線受阻，便要立刻頂上繼續推進。剩下的兩部，則是後備營和輜重營，共一萬兩千人。
後備營作為預備隊，隨時準備補充前線，應對突發情況；
輜重營則負責搬運火藥炮彈、救治傷員等，保障大軍的後勤補給等。
漢軍大陣緩緩推進，滾滾車輪碾過平原的黃土，發出「吱呀吱呀」的聲響，與士卒們整齊的腳步聲交織在一起，形成了一曲沉悶而有力的戰歌。
距離渭河越來越近，空氣中的肅殺之氣也愈發濃烈。
牽馬引車的舵工放緩腳步，車陣後方的炮手、銃手們也各自就位，目光緊緊盯著對岸的明軍車陣。當推進到距離河岸四百步左右的距離時，整個前鋒營同時停下腳步，再往前就要進入明軍射界了。中軍處的江瀚高坐在戰馬上，他見時機成熟，便大手一揮，下達了進攻指令。
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令旗揮動，三聲令炮沖天而起，聲震四野。
伴隨著炮響，前鋒各營的左右兩翼車陣即刻行動，分別向前調整方位，相互對齊，很快便形成了一道寬三百米左右的橫隊。
這道橫隊採取交叉排列的方式，分為一前一後，每隊八個車組，相互銜接、掩護，錯落有致。咚！咚！咚！
緊接著，中軍大鼓轟然響起，沉悶的鼓聲催人奮進，各營把總也緊接著擂鼓催進。
前隊中的佛郎機率先開火，掩護後隊的車陣向前推進。 趁著前方袍澤火力壓制的時機，後隊前出十米，隨即停步開火保持繼續壓制，掩護後方隊伍繼續前進。這種交替前進的進攻方式，便是車營攻擊的「分番疊進」之法。
渭河對岸，傅宗龍站在一輛加高的望車上，用千里鏡仔細觀察著漢軍的推進。
他雖然面色凝重，但並無太多慌亂之色。
「好個賊子，果然和西北邊軍一脈相承！」
說罷，他轉向身旁的副將，吩咐道：
「傳令各陣，準備還擊。」
隨著漢軍前鋒踏入三百步射界內，對岸的明軍也跟著動了起來。
部署明軍車陣內的大將軍炮、滅虜炮率先發言，沉重炮身猛烈向後一坐，碩大的鐵彈呼嘯而出，越過渭河砸向了漢軍車陣。
「轟！」
想像中造成大量殺傷的場景並未發生，數十發實心鐵彈大多數都砸在了空處；
有的打在了土裡，濺起四五尺高的爛泥；有的則是徑直越過車陣，砸進了後方的人群中，引發一陣騷動；
只有極少數地炮彈直接命中車體，打穿了輕車前方的木板，濺起一陣木屑。 而反觀明軍陣中，同樣有炮彈落下，大多數也落在了空處。
三百步的距離足足有一里地，對於這個時代的火炮精度來說實在力有未逮。
初期的遠距離炮擊，更像是一種試探，或者說遠射摸獎。
重炮對於戰車固然有一定的克製作用，但這種克制其實並沒有想像中那麼明顯。
戰車的核心區域在於中間的炮窗和下面的車架，這部分的受擊打範圍，遠比同等寬度的步兵橫隊要小。想要精準命中核心區域，難度極大。
只要錯過了核心區域，炮彈即便砸中了一旁的木質擋板，造成的殺傷也十分有限。
自蒙古部落的具裝甲騎消失以後，明軍統一都換裝了薄木板搭成的輕車。
這種輕車在戰場上更靈活，主要是用來抵擋火銃和弓箭的射擊。
薄木板很容易被炮彈直接打穿，因此炮彈擊穿木板帶出的碎屑能量不大，威力十分有限，難以擊穿士卒身上的甲冑。
而除此之外，車陣採用的空心布置，也能有效減少炮擊帶來的殺傷。
然而，隨著漢軍一步步向河岸逼近，雙方的交火開始變得越來越激烈。
從四百步縮減到三百步，再從三百步縮減到兩百步，漸漸進入了佛郎機、虎蹲炮的有效射程。硝煙一團團爆開，散子或者實心彈像是不要錢一樣向對方陣線潑灑而去。 漢軍最前線的戰車被砸得千瘡百孔，不斷有倒霉蛋被穿過彈孔的火器射中，慘叫著倒下。
而明軍四角的小車陣，同樣也承受著密集地火力打擊，前方戰車搖搖欲墜。
渭河上空，兩軍的箭矢、鉛子、炮彈你來我往，密集交織，形成一張巨大的火力網。
轟鳴聲、爆炸聲、慘叫聲交織在一起，響徹雲霄。
余承業和李定國一左一右，坐鎮後方不斷調度著車營推進，時刻關注著戰場局勢變化。
一旦某部戰車損壞嚴重，後方的預備營便會及時補上，繼續向前。
頂著明軍的密集火力，前鋒營的將士們每前進一步，都要付出不小的代價。
士兵不斷倒下，後方新的士卒立刻頂上，絲毫沒有退縮之意。
幸虧戰車擋了大部分直射火力，前鋒營的傷亡才得以控制，漸漸靠近了渭河河岸。
當先頭部隊終於抵近河岸三十步的位置時，對岸明軍的火力漸漸被壓制，鉛子和火器也變得稀疏起來。不少守車的明軍被壓得擡不起頭，只能蹲伏在車後，借著車身掩護，倉促反擊。
見時機成熟，主將李定國和余承業幾乎是同時下令，鳴鑼停步，車陣固守。
與此同時，車陣最後方的五百工兵即刻出列。 他們兩人或四人一組，扛著厚重的門板、綑紮好的木排、長木料和繩索，貓著腰，以車陣為掩護，拚命向河岸邊衝去。
他們的任務是在這段河灘上，迅速搭建起兩座可供車馬通行的簡易浮橋。
然而，對岸的明軍顯然早有防備。
眼見漢軍想要搭橋強渡，明軍把總一聲令下，陣中的銃手迅速起身，三排輪射的疊陣快速鋪開。「放蹲放蹲放！」
一片白煙騰起，連綿不絕的銃聲如同爆豆，密集的鉛子瞬間覆蓋了河灘區域。
沖在最前頭的幾十名工兵來不及反應，紛紛慘叫著栽倒在地，鮮血瞬間染紅了河灘。
後續的工兵被這兇猛的火力嚇得膽寒，連滾爬爬地退回到了最近的車陣後，尋找掩護。
李定國和余承業在望車上看得真切，眼見浮橋搭建受阻，臉色也垮了下來。
這浮橋要是搭不起來，那後續主力就只能呆在原地隔河相望。
雖然渭河不算太深，但陣中的火器彈藥是無如何也不能沾水的，否則就算游過去了，也是白白挨打。兩人當即找來傳令兵，吩咐道：
「去，找中軍調四十門重炮，統統給我頂到河岸邊上去！」
「放開了轟，務必壓制對岸守軍。」 「還有，再找幾輛戰車直接開到河裡的淺灘上，掩護工兵作業！」
傳令兵領命而去，幾人插著令箭，騎著快馬穿梭在陣中，向後方傳達主將的安排。
很快，後方中軍的重炮部隊接到命令，騾馬牽引著四十門大將軍炮，抵達了河灘。
炮手們冒著對岸射來的箭矢彈丸，七手八腳地迅速調整炮位，裝填彈藥。
「放！」
隨著哨官一聲令下，四十枚實心鐵彈裹挾著散子，呼嘯著越過渭河上空，狠狠地砸向了對岸的明軍車陣。
既然準頭不夠，那就只能用密度來湊了。
密集的火力覆蓋下，明軍車陣頃刻間遭到重創，炮彈砸中炮窗和身下的車架，巨大的衝擊力將後面的炮手和銃手掃倒一片。
一些炮子摧毀了車身的擋板，緊隨其後的散子打在毫無遮掩的士兵身上，打得他們抱頭鼠竄。原本壓制工兵的火力，也漸漸稀疏下來。
趁著這個機會，躲在車後的漢軍工兵們咬著牙，再次扛起木料，朝著河岸衝去。
工兵們不顧腳下同伴的屍體和卵石上滑膩的鮮血，以最快的速度將門板、木排推入水中。
一部分工兵負責將物料固定，並用繩索和木楔定連接； 另一部分則跳進齊胸深的河水裡，用肩膀扛，用身體頂，支撐後方同袍作業。
對岸的明軍雖然想發起反擊，但卻被密集的火力壓得擡不起頭。
他們只能伏著身子藏在戰車後，倉促向河中央射擊；
偶爾有幾顆鉛彈打在河面上，卻只能濺起一陣水柱，難以造成有效殺傷。
不出一個時辰，六條能容納兩輛戰車並行的浮橋，便橫亘在了渭河水面之上，連接起南北兩岸。見浮橋修成，中軍處的江瀚立刻下令渡河強攻。
鐺！鐺！鐺！
三聲清亮的鑼聲響起，河岸的前鋒營立刻做出反應，開始變換陣型準備渡河。
最外圍的車營保持不動，繼續向對岸的明軍開火，防止明軍趁機突襲，破壞浮橋；
中間的車隊則緩緩調整方位，兩輛輕車並排靠攏，首尾銜接，一步步向浮橋入口逼近。
這支率先渡河的隊伍有將近二百人，前後排成了一條長龍。
他們需要率先跨過浮橋，在對岸建立前沿陣地，掩護後方主力渡河。
舵工把控著方向，輔兵牽引著騾馬，車輪壓過並不平穩的橋面，隨著河水上下顛簸； 士兵們緊緊跟在車後，低著身子，快速向北岸衝去。
然而，就在他們剛踏上對岸的河灘時，不遠處卻突然揚起了一陣煙塵。
明軍車營中的八百精騎聞風而動，從核心車壘外打馬而出，直奔漢軍北岸的前沿陣地而來。騎兵來勢洶洶，眨眼間便衝到了河灘前。
只見明軍騎兵分成數個小隊疾馳而來，抵近前鋒營十步左右的距離後，挽弓便射。
此時的前鋒營剛剛跨過浮橋，還沒來得及展開車陣組織防禦，倉促間被明軍騎兵一衝一射，不少人當即便倒了下去。
見此情形，領頭的把總立刻將兵馬收攏，擺出圓陣試圖抵禦騎兵衝擊。
但明軍騎兵也不近前衝殺，只是不斷在百十步左右的距離逡巡徘徊，吸引漢軍的弓手和銃手開火。戰陣上高度緊張，不少漢軍士兵就這麼輕易被騙出了火力，隨即被明軍騎兵突入近前射殺。不多時，這支率先渡河的前鋒部隊，便被明軍騎兵徹底剿滅。
橋頭前方不遠處，堆滿了車身殘骸與士卒屍體，觸目驚心。
可即便遭遇守軍頑強反擊，漢軍渡河的腳步卻絲毫沒有停下。
一輛輛戰車穩步推進，踏著前鋒部隊的屍體，繼續向對岸逼近。
憑藉著人數和火力優勢，又有不少車隊衝出明軍防線，並成功在橋頭擺開陣勢。
眼看前沿陣地一點點失守，寧夏總兵葛如其坐不住了。 他有樣學樣，下令將二十五位重炮調轉炮口，放棄與隔河相望的漢軍對轟，轉而瞄準了北岸的漢軍前沿陣地。
除此之外，葛如其更是帶著本部精兵前壓，試圖將渡河的漢軍趕下河去。
剛有一絲好轉的前鋒營瞬間陷入了苦戰，明軍的重炮絲毫不遜於己方，打得他們毫無招架之力。更雪上加霜的是，明軍總鎮的家丁出動了。
北岸灘頭，頓時陷入了慘烈的拉鋸戰。
每一寸土地都被鮮血浸透，雙方士兵在硝煙和泥濘中亡命廝殺，呼喊和哀嚎不絕於耳。
眼看北岸形勢危急，統兵的李定國和余承業有些焦急。
強攻硬頂損失太大，而且明軍背靠車陣，火力有依託，己方在灘頭無遮無攔，極為不利。
兩人簡單碰了個頭，當即決定改變戰術，下令鳴金收兵，準備誘敵深入。
只等對面的明軍掩殺而來，漢軍兩翼的車營便會立刻前出，將其合圍絞殺。
這便是西北邊軍最常用的打倒番戰術。
伴隨著一陣清脆的鑼聲響起，前線的漢軍立刻反應過來，試圖脫離戰鬥。
此時的葛如其正殺得興起，見漢軍主動後退，心中頓時大喜。 他暗自思襯，賊兵定然是頂不住傷亡潰退，此時正是將其徹底擊潰，摧毀浮橋的大好時機。可就在葛如其準備率部追擊之時，後方突然響起了三聲號炮，他擡頭一望，兩面大紅令旗正向後招展。這是喝令他按兵不動的信號。
葛如其見狀，心中不由得生出幾分埋怨，暗道傅宗龍太過謹慎。
這般大好的追擊時機，怎麼能白白錯過？
但軍令如山，他也只能強壓心中的急躁，下令麾下止步停兵，不得擅自追擊。
冷靜下來之後，葛如其將目光再次投向了後撤的賊兵。
可這一看，卻讓他發現了端倪。
眼前的賊兵雖然撤去，但卻絲毫不見慌亂，後撤的步伐井井有條；
甚至還有的敢停下腳步，轉身回望自己身旁的部眾，哪裡有半分潰逃的樣子？
葛如其不禁一陣後怕，還好督師及時攔住了他，否則一旦貿然追擊，脫離了後方火力掩護，必然會被賊人合圍。
想通了這一點，他也不敢再有半分埋怨，轉而打起了十二分精神，警惕的看著不遠處的漢軍。李定國和余承業見他不上當，只覺得有些可惜。
如今誘敵失敗，再繼續佯裝潰逃也沒什麼意義了，只能一鼓作氣強行衝過去。
眼下天色已經不早了，他們需要在天黑之前，徹底將渭河兩岸收歸己手。 好在中軍處，江瀚見他倆損失不小，及時派出了曹二前來支援。
有了這支生力軍加入，即便傅宗龍再怎麼不甘，他也只能放棄渭河陣地。
沒辦法，形勢比人強，對面的賊人實在是太多了。
於是他便下令收攏部隊，拔營後撤五里，重新紮營布防。
而此時，天色也漸漸暗了下來。
夕陽西下，餘暉被漫天的硝煙遮蔽，只剩下了一片白霧，夜幕漸漸籠罩了整個戰場。
經過一整天的苦戰，雙方將士都已經疲憊不堪。
江瀚見狀，也只能下令鳴金收兵，來日再戰。