孝陵衛位於南京東部，紫金山南麓。始建於洪武九年，洪武十四年初步建成，次年馬皇后去世，就安葬於此。洪武二十五年，葬皇太子朱標於孝陵之東。洪武三十一年朱元璋病死，與馬皇后合葬孝陵，孝陵地宮正式啟用。永樂三年孝陵工程全部竣工。
孝陵規模宏大，周長約22.5公里，四周建有圍牆，為保衛孝陵，在朱元璋安葬之後的一個月內，即設孝陵衛和神宮監駐守。
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正德四年初冬，一向清冷的孝陵衛衙署忽然變得熱鬧異常。近衛軍將整個孝陵封鎖，陵區內三步一崗五步一哨戒備森嚴。除了留守南京的各部主管，江南總督謝遷等封疆大吏之外，直隸總督梅翡，宣永巡撫楊慎也趕到孝陵衛衙署，因為朱厚照要在此召開御前會議。
會議開始之後，謝遷、王守仁、梅翡和楊慎逐一介紹了各自所管轄的特區和開發區的建設情況。總體而言形勢喜人，張按照厚照制定目標快速前進。
眾人發言之後，厚照點點頭說：「四大艦隊能有今天的成績，工業區能夠蒸蒸日上，眾卿功不可沒，現在朕重新調正一下。謝卿，你該回朝了。」
眾人看著謝遷鼓起了掌，謝遷激動的站起身來說：「陛下，朝中有各位閣老輔政，臣還是希望能留在這裡。」
厚照看著謝遷說：「內閣離不開你，朕離不開你。劉健已經回朝輔政，現在就差你了。謝卿，你此刻不回朝難道是對朕還有怨言嗎？」
謝遷：「不陛下，臣只是捨不得離開這裡。臣深受先帝和陛下信賴，陛下讓臣去哪裡臣就去哪裡。」
厚照抱住謝遷說：「謝卿，有你在朝，朕心裡就踏實，你就是朕的定海神針。」
「陛下~~~~，臣聽陛下的，臣還朝。」
「好！」眾人的掌聲再次響起。
「謝卿還朝，這裡的事情也不能沒人操持。眾卿覺得誰來接替謝卿為好？」
謝遷哈哈一笑說：「陛下是在考校臣等嗎？其實陛下心中早有人選，既然陛下問起，那臣就舉薦一人，臣舉薦吳承恩接替臣。」
眾人紛紛點頭，暗道早該如此。吳承恩年紀不大，也不是科舉出身，但所幹的事情無一不被百姓稱頌。他又是朱厚照親手栽培出來的，可以說朝中對厚照了解最深的就是承恩，他接替謝遷絕對可以把新政推行的更好，也絕對可以把海軍和工業區建設搞得更出色。只不過太年輕了呀，連二十歲都不到哇。
厚照略一沉吟說：「承恩的確合適，只是未免太年輕了些。」
謝遷笑著說：「故有甘羅十二歲為相，與之相比承恩就不算年輕了。臣知道陛下顧慮，陛下是怕承恩初登高位把控不住自己。其實陛下大可放心，承恩為人臣是可以打包票的，再說舉賢不避親，陛下用人首先考慮的是德才兼備，其他的並不重要。」
「謝卿所言極是，那麼朕改江南總督為兩江總督，總攬江浙軍政事，直接向朕負責。承恩，江浙就交給你了。」
承恩跪倒在地大聲答到：「臣定不負陛下重託。」
厚照扶起承恩之後再次發問：「王卿（守仁），誰可接替你？」
王守仁微微一笑說：「陛下還記得戴銑嗎？」
厚照撫掌大笑說：「哈哈哈，看來王卿是早有準備。戴銑，朕命你為兩廣總督，和承恩一樣總攬兩廣軍政事。榮懷郡王何在？」
朱厚勲：「臣在。」
「命你為瓊州總督，總攬軍政，平洋艦隊就交給你了。」
「陛下，臣還想到海軍學院深造呢。」
「哈哈哈，別急，有機會。朕會派人協助你的，王越就歸你了。」
「謝陛下！有王越臣啥都不耽心了。」
「嗯，今後你和戴銑密切配合，儘快將福建船廠建好，平洋艦隊要儘快換裝，那裡位置重要，很多南方屬國都處在平洋艦隊的戰區之內。那裡也是帝國海上貿易通道，必須要保證萬無一失。」
「臣等遵旨！」
「楊慎，朕命你為兩湖總督，要儘快將新政在江南推行。」
「陛下，臣可以帶走幾個人嗎？」
「呵呵，宣永官員隨你挑。」
「謝陛下。」
「張卿。」
張欽：「臣在。」
「朕覺得九邊的步子還應該再邁得大一些，所以朕決定設宣大總督，你看誰去合適？」
「臣去。」
厚照：「呵呵，你去。」
張欽：「謝陛下。」
謝遷：「陛下，一清回朝，三邊總制欠缺，不如就讓馬昂來吧。」
「准。」
諸事安排妥當，厚照展開題圖指向北方。
「眾卿且看，自萬勝山大捷之後，達延汗一直不敢南下。從萬歲山到九邊之間的各部紛紛歸附大明，這是一個極好的時機。朕欲恢復大寧府，設置衛所作為今後抗擊韃虜的第一道防線。如此可減輕九邊的壓力，起到禦敵於國門之外的作用。我失去草原太久了，到了應該收回的時候了。朕不贊成什麼羈縻之側，朕大軍所到之處必是大明疆界，朕要的是長治久安的北方和草原。對此眾卿有何看法？」
眾人各抒己見，有贊成的也有反對的。總的來說贊成的居多，而那些反對的也只是覺得現在對草原用兵為時尚早，還應等實力再雄厚些才好。
最後眾人把目光看向謝遷，謝遷微微一笑說：「臣贊同陛下意見，凡事未雨綢繆，事先布置好了總好過臨時起意。陛下有云：進攻是最好的防禦。臣甚為贊同，況且如今對草原用兵並不是得不償失，單說那羊毛就有很大用處。臣統計過，在海上貿易中絲綢茶葉仍是大宗貨物，但是來自宣永的紡織品的份額增長迅猛，其價格也是逐漸攀升。也就是說，我們從草原上獲得的羊毛進過加工之後銷售海外可獲得百倍之利。所以草原對於大明而言，再不是可有可無之地，而是一座金礦。是必須掌握在大明手中的。所以臣贊同陛下的計劃。」
謝遷都這麼說了，眾人再無異議。朱厚照高興的拍拍說：「謝大人不愧是閣老，一語中的。當然朕絕不會窮兵黷武，但是眾卿要明白，達延汗現在正在恢復實力，最多五到七年，他又可以擁有十萬鐵騎。若任其做大，必將成為大明心腹之患，因此草原是必爭之地。」
「出席之外，大家還應著眼東北。遼東之地物產豐富，木材煤炭各種礦藏應有盡有，也是塊寶地。漢唐之時這裡本就是漢家疆域，如今再拿回來也是應該。朕已命安全軍東北局收集遼東各部資料，待時機成熟後緩緩圖之。眾卿再看西北，那裡還有一片更加遼闊的疆域，唐時就是安西四鎮的所在，可惜如今卻是小國分立戰亂不斷，這裡也是朕必取之地。古時的絲綢之路就是一條流淌著財富的通道，怎可棄之不顧，當然這需要時間和耐心。」
「眾卿再看這海疆，南方那些國家可是富得流油哇，別的不說那稻米一年三熟，若為大明國土，大明將再無饑荒之憂。我們有如此強大的海軍，可不是用來看著玩的，海軍將為大明帶來豐厚的回報。而且大明海軍是舉世無雙的無敵艦隊，海軍縱橫四海風險要比攻略北方小得多，收穫也大得多。因此朕決定先海後陸，遠洋艦隊一部前出外海控制貿易通道，其他三個艦隊掃蕩近海，既是練兵也是試探。朕要告訴你們的是，大明龍旗所到之處皆為大明疆界，這裡必須成為大明的一個省。」
眾人看向朱厚照手指的地方，那是海中的一片島嶼，標著一個大大的倭字。
看著眾人不解的眼神，朱厚照當然不能說這個彈丸小國，在後世給華夏民族帶來了多麼大的災難。他只能告訴大家，倭國盛產白銀，這是大明極為需要的資源。這個理由大家欣然接受，今天大家都看到大明海軍的強大，占領叫花子一樣的倭國實在是不算啥大事。於是大家一番商議，有關大明今後對外擴張的的先海後陸的方針就此確立。
這次會議被稱作孝陵衛會議，在後代歷史上也被稱作「崛起之會」。