第十八章 什麼?外骨骼?

  接下來的一個月,陸豐的生活軌跡被徹底壓縮成了三個點。

  教室、圖書館、302實驗室。

  數控銑床的主軸轉速被拉到兩千轉。

  從底座框架到快拆卡扣,從胸甲鉸鏈到腿部單軸助力機構。

  每一個零件都在他的圖紙下逐漸成型。

  加工精度被死死控制在零點零二毫米以內。

  牛頓的專屬能力「觀察力」被發揮到了極致。

  板材上的微小裂紋、電機轉子的一絲偏心、連接件受力後的微米級形變。

  一切物理現象在他眼中無所遁形。

  遇到阻尼參數適配問題,他直接在腦海中調出多尺度攝動法的方程進行驗算。

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  步態控制邏輯卡殼,就進內空間找牛頓推演力學傳動模型。

  時間在鋁板的切割聲和鍵盤的敲擊聲中飛速流逝。

  十月下旬。

  港城大學綜合體育館。

  第一屆省級機械創新大賽決賽現場。

  體育館中央搭起了巨大的展示台,四周的看台被各學院的學生擠得水泄不通。

  「這邊!周哥,這邊有空位!」

  趙鵬飛站在看台第三排,揮動手臂。

  周明遠護著李宏德穿過過道,在位置上坐下。

  孫浩和王博文緊隨其後。

  「這陣仗夠大的,省教育廳的人都來了。」周明遠指了指前排最中間的位置。

  評委席上坐著五六個西裝革履的中年人,旁邊還豎著幾家省內龍頭製造企業的牌子。

  大疆、比亞迪、匯川技術的企業代表坐在嘉賓席,翻閱著參賽手冊。

  李宏德翻開手裡的節目單,直接往後翻。

  「老師,您別找了,陸豐在下半場。」周明遠湊過來說。

  「這小子一個月沒怎麼露面,你們知道他搞了什麼嗎?」李宏德問。

  周明遠攤開雙手。

  「完全不知道。」

  「他把實驗室最裡面的那個隔間占了,每天除了上課就泡在裡面。」

  「我上周進去拿東西,好傢夥,滿地都是鋁合金廢料和電線頭,跟修車廠一樣。」

  趙鵬飛接話:「他還找我借了扭矩傳感器和步進電機,數量還不少。」

  李宏德手指敲擊著扶手。

  「保密工作做得挺好。」

  「咱們拭目以待吧。」

  看台另一側。

  張偉撕開一包原味薯片,抓了一把塞進嘴裡,嚼得咔咔作響。

  「老陸這一個月連三國殺都不打了,天天晚上熄燈才回宿舍,倒頭就睡。」

  旁邊鋪位的舍友探過頭。

  「他今天到底要展示啥?不會真搞了個高達出來吧?」

  「能搞個帶輪子的小車就算不錯了。」張偉把薯片遞過去,「看戲看戲,等會他上場咱們使勁鼓掌就行,別讓他冷場。」

  上午九點整。

  音響里傳出主持人的開場白。

  冗長的致辭結束,比賽正式開始。

  上半場基本是低年級學生的天下。

  大一大二的參賽者抱著各種五花八門的模型上台。

  「各位評委好,這是我們團隊設計的智能分類垃圾桶。」

  一個大二男生站在台上,按動手裡的遙控器。

  垃圾桶蓋子緩慢翻開,發出刺耳的齒輪摩擦聲。

  評委席上,幾個專家低頭打分,連提問的興趣都沒有。

  「傳動結構太簡單,傳感器響應延遲超過三秒,下一個。」

  接下來的展示大同小異,自動澆花器、簡易機械臂。

  大部分是買現成的單片機開發板,縫合幾個舵機和傳感器。

  企業代表席上,幾個HR百無聊賴地玩著手機。

  這種玩具級別的作品,根本入不了他們的眼。

  「大一大二還是底子薄。」周明遠打了個哈欠。

  「連基本的力學分析都沒做,純靠拼圖。」趙鵬飛評價。

  臨近中午,下半場開始,大三大四和研究生的隊伍陸續登場。

  畫風瞬間突變。

  港大機械學院的一個大四團隊,推著一台半人高的全向移動底盤上台。

  四個麥克納姆輪配合精密的懸掛系統,在展示台上完成平移、原地旋轉和越障。

  「我們採用了自適應模糊PID控制算法,解決了麥輪打滑導致的軌跡偏移問題。」

  主講人調出複雜的運動學建模PPT。

  評委席終於有了動靜。

  一位省機械工程學會的專家拿起麥克風。

  「底盤的承重極限是多少?在非平整路面下的控制精度怎麼保證?」

  主講人對答如流。

  企業代表席上,比亞迪的技術主管拿出筆,在手冊上畫了個圈。

  「這個團隊有點東西,等會去要份簡歷。」

  接下來上場的幾個研究生團隊,更是拿出了真傢伙。

  有做工業機器人關節減速器優化的,有做多軸數控工具機誤差補償算法的。

  一個研二的學長展示了「基於壓電陶瓷的微納定位平台」。

  各種複雜的干涉圖、應力雲圖和頻譜分析報告在大屏幕上滾動。

  現場氣氛被推向高潮。

  評委席上的專家們頻頻點頭,甚至開始互相交流討論。

  匯川技術的HR直接站起身,走到台前遞了一張名片。

  「你們這個微納定位平台的遲滯非線性補償算法做得很漂亮,畢業有興趣來我們研發中心嗎?」

  當場搶人。

  「臥槽,神仙打架。」張偉連薯片都忘了吃,盯著大屏幕上密密麻麻的偏微分方程發愣。

  「這才是來比賽的,前面那些簡直是來搞笑的。」舍友咽了口唾沫。

  張偉突然想起了什麼。

  「老陸等會也要上。」

  「他一個大一的,拿什麼跟這幫研究生拼?」

  「這不是找虐嗎?」

  看台上,不少大一新生也陷入了同樣的絕望。

  打擊太嚴重了。

  周明遠收起吊兒郎當的坐姿,身體前傾。

  「前面這幾個項目,完成度都很高。」

  「陸豐這回壓力大了。」

  李宏德沒說話,視線一直盯著候場區的通道口。

  時間推移,進度條拉到最後。

  「下面,有請第十七組參賽選手。」

  主持人的聲音在體育館內迴蕩。

  「來自港城大學機械工程學院,大一新生,陸豐。」

  「參賽項目:基於多尺度攝動法的非線性柔性關節及可穿戴式外骨骼演示原型。」

  全場安靜了一秒。

  隨後爆發出一陣低聲的喧譁。

  「大一?」

  「外骨骼?」

  「多尺度攝動法?」

  評委席上,幾個專家面面相覷。

  企業代表席上的技術主管們停下交流,抬頭看向展示台。

  這幾個詞組合在一起,透著一種極其違和的荒謬感。

  一個大一新生,連理論力學都沒學完,敢碰多尺度攝動法這種博士級別的數學工具?

  還做出了外骨骼原型機?

  「譁眾取寵。」

  省機械學會的那位專家搖了搖頭,直接把手裡的筆扔在桌上。

  「現在的學生,為了博眼球,什麼詞都敢往標題上放。」

  李宏德還有周明遠他們一聽也是一愣:「什麼玩意?」