武官制
（一）京營
（京師、南京常備軍）
京師京營
南京京營
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（二）衛所制
1.五軍都督府
（中軍、左軍、右軍、前軍、後軍都督府，下轄16都指揮使司）
左右都督（正一品）
都督同知（從一品）
都督僉事（正二品）
2.京衛
（上直親軍衛、非上直親軍衛；錦衣衛為上直親軍衛之一）
3.都指揮使司
（地方軍事機關，與布政使、按察使並稱三司，下轄衛所）
都指揮使（正二品）
都指揮同知（從二品）
都指揮僉事（正三品）
4.衛指揮使司
（隸屬於都指揮使司，1衛5600人，下轄5千戶所）
指揮使（正三品）
指揮同知（從三品）
指揮僉事（正四品）
5.千戶所
（隸屬於衛，1千戶所1120人，下轄10百戶所）
正千戶（正五品）
副千戶（從五品）
鎮撫（從六品）
6.百戶所
（隸屬於千戶所，百戶所112人，下轄2總旗）
百戶（正六品）
7.總旗
（隸屬於百戶所，1總旗50人，下轄5小旗）
總旗官（正七品）
8.小旗
（隸屬於總旗，1小旗10人）
小旗官（從七品）