韋後既行弒逆，秘不發喪。太平公主聞中宗暴死，明知死得不明不白，卻又難於發覺，只得隱忍，急與上官婉兒商議扶立相王。韋後與安樂公主都不肯，乃立溫王李重茂為帝。李重茂年方十五，韋後臨朝聽政。
相王李旦生有六子，長子即李成器，從前曾立為太子，次子李成義，封衡陽王，四子隆范，封巴陵王，五子隆業，封彭城王，季子隆悌，封汝南王，已經早死。隆基排行第三，系相王妾竇氏所生。
李隆基英俊多藝，儀表堂堂，從小就很有大志，在宮裡自詡為」阿瞞「，雖然不被掌權的武氏族人看重，但他一言一行依然很有主見。
公元689年，武則天命令李隆基過繼給李弘為子，繼其香火。
李隆基五歲時，父親李旦被祖母武則天廢除帝位，遷居東宮。七歲那年，一次在朝堂舉行祭祀儀式，當時的金吾大將軍（掌管京城守衛的將軍）武懿宗大聲訓斥侍從護衛，李隆基怒目而視喝道：「這是李家的朝堂，干你何事？」說完揚長而去。武則天知道後非常驚訝，不過沒有責怪他，反而更加寵愛他。
這年六月，李隆基聯合太平公主發動政變。他們對政變的士兵們說：「韋後毒死先帝，我們今天要殺死韋後，為先帝報仇！」
【寫到這裡我希望讀者記一下我們域名 天天看小說超順暢，𝚝𝚝𝚔.𝚝𝚠隨時看 】
韋氏正在太極殿留宿，驀然聽到外面亂鬨鬨，連忙起來。她只穿了一件小衣單衫就慌忙跑出後門。正碰上楊均和馬秦客，韋氏連忙呼救。二人攙著韋氏跑進騎兵營，請求他們保護。誰知營中軍士一刀一個先把楊均和馬秦客砍死，接著來砍韋氏，韋氏嚇得渾身發抖，哭著哀求饒命。眾人嚷嚷道：「你這弒君的淫婦，人人得而誅之，如今還想活命嗎？」說著就有人手起刀落把韋氏的頭顱砍下，然後將首級獻與李隆基。李隆基派人搜捕韋氏一家，連同他們的親信全都斬首，襁褓小兒也殺得一個不留。韋後被廢為庶人陳屍市曹。
時已黎明，劉幽求等馳入宮中，安樂公主深居別院，這時還不知道外面事變，方早起新沐對鏡畫眉，忽覺得頭上暴痛，只叫得一聲阿喲，已是頭破腦裂死於非命。
劉幽求誅死安樂公主後，又去搜捕上官婉兒。婉兒本是個聰明女子，竟帶著宮人秉燭出迎。她將相王參政的草制從袖中取出示與劉幽求，且托他婉告李隆基期免一死。幽求見她嬌喉宛轉楚楚可憐，便滿口答應出來。湊巧李隆基入宮，劉幽求就將草制呈上，替婉兒代為申辯。李隆基道：「此婢妖淫怎可輕恕？今日不誅後悔無及了。」即命左右去取婉兒首級。不消片刻一個紅顏綠鬢的頭顱便攜至李隆基面前。
唐隆政變前，李隆基並未把兵變的計劃告訴李旦。他對劉幽求等人說道：「此番舉事是為了挽救大唐社稷，事成福祉自然歸相王，萬一事敗我們以身殉國便是。現在將計劃告知相王，他若贊成，就是讓他也參預這種危險的行動，若不贊成，必然會壞了大事。」政變成功後，李隆基請李旦入宮穩定局勢，並叩頭請罪。李旦抱著李隆基哭道：「大唐江山全靠你才得以保住，你的功勞最大，有什麼罪呢？」
隨後李旦攜李重茂登上安福門安撫百姓。
李隆基被拜為宰相，進封平王，並統率萬騎禁軍控制皇城內外。太平公主假傳少帝命，說願意讓位相王，相王極力推辭。劉幽求入語宋王李成器與平王李隆基道：「從前相王已居宸極，眾望所歸，今人心未靖，國難初紓，請相王早日即位以鎮天下。」李隆基道：「父王雖有天下，猶且讓人。今少帝為兄子，怎肯移去？」劉幽求道：「眾心不可違，況社稷為重，君為輕，二王應力諫相王為是。」李成器、李隆基乃入見相王，極言人心歸向，國事攸關，不如早正大位云云。相王見二子懇求，也就答應了。
次日早朝，茫然無知的少帝李重茂徑至東隅西向而坐。太平公主早在殿中，眾大臣一齊趨入後，公主對眾朗言道：「嗣皇欲將帝位讓與叔父，諸公以為可否？」劉幽求跪答道：「國家多難，應立長君，相王慈愛任重，此事正宜速行。」大眾齊聲贊成。少帝心想：我什麼時候說要讓位了？因此呆坐不動。這時太平公主趨至座前高聲與語道：「人心盡歸相王，此處已非兒座，可即趨下。」說完一把將他拖落。相王徐步前行，到少帝剛才坐過的位置上昂然坐定，群臣伏稱萬歲。拜賀已畢，復擁相王出殿，御承天門大赦天下，是為睿宗皇帝。
唐睿宗與大臣商議太子人選時，按照嫡長子繼承制，理應由李成器入主東宮，可李隆基參與政變功勞較大。李成器這時以「國家安則先嫡長，國家危則先有功」為由，主動辭讓太子之位。
初唐時期，太子就像呂布義父、韓國前總統一樣，屬於高危職業。每個皇帝的首任太子都沒有好下場，最後登基的通常是第二任甚至第三任。
唐高祖李淵的太子李建成，死於玄武門之變。
唐太宗李世民的太子李承乾，謀反未遂，被父皇廢黜，趕出長安，鬱鬱而終。
唐中宗李顯的太子李重俊發動景龍政變失敗，為部下所殺。
李成器如果不識時務，恐怕又要上演一次玄武門之變了。因此他不惜流涕滿面，堅決辭讓太子之位。
唐隆政變後，太平公主自恃功高，經常干預政事。睿宗遇到困難時也先聽太平公主的意見，再徵求太子的意見。有時太平公主不來朝謁，即令宰相就第諮詢。太平公主見太子年少，不以為意。後來睿宗愈來愈傾向太子。太平公主覺得李隆基妨礙自己參政，便想另易太子。於是造出一種謠言，說太子非長，不當冊立，將來必有後憂。睿宗不為所動，到了景雲二年正月，太平公主奏請立後，睿宗道：「故妃劉氏及德妃竇氏同死非命，屍骨無存，朕何忍再立繼後呢？」竟追冊劉氏、竇氏並為皇后。公主不免忿恨。