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劉虎和黃安平他們的六千步軍兵馬很快就全部上了戰船，在老水手兄弟們的帶路下，戰船劈波斬浪朝著對面的倭軍陣型沖了上來。♚♞ 🐻💝
此刻陸兵的旗艦之上已經有劉虎坐鎮了，帥旗始終沒有降下來，其餘戰船則乘著這個難得的撤退時機，紛紛朝岸上靠攏，準備進行一次緊急補給，並且稍事休息之後，立即再次返回海戰戰場，加入到對倭寇水師的最後決戰當中去。
令陸兵沒有想到的是，此刻另外一個海域附近出現了大批李朝水軍的龜船，一番聯絡後，陸兵這才得知，這是戰死的李申臣麾下大將申公權帶隊的李朝水軍另外一隊主力趕到了，他們擁有百餘艘龜船和百餘艘其他戰船，是剛剛從海州島星夜兼程趕來的水上生力軍。
申公權得知恩師和老上級李申臣已經戰死在疆場後，急忙下令手下全部披麻戴孝，弔唁為國捐軀的李老將軍！
李訟親自上船來接見了申公權，下旨命他為新任李朝水軍都統制，節制所有李朝水軍，勉勵他接過李老將軍的職權，帶領水軍主力，協同大明天兵水師，全殲被困在露梁海峽以內的所有倭軍水師戰船，以告慰李老將軍在天之靈！
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李朝軍兵的士氣被徹底的激發了出來，上至將官，下至大頭兵，都義憤填膺，群情激昂，高喊口號要為李老將軍報仇雪恨。
朝鮮全境八道的地方軍兵都趕來勤王，已經趕到露梁海附近的李朝各地勤王軍有七八萬人馬，雖然這些勤王軍的主力都是有當地的守軍武裝和農民臨時組織起來的，訓練也不咋樣，但他們帶來了前線將士非常急需的糧草和各種物資，李訟接見了這些勤王軍的將領，對他們勉勵道：「諸位愛卿能及時趕來勤王，都是李朝之大忠臣，今倭軍即將被天兵和我李朝大軍全滅，勝利在望，希望各位愛卿能勠力同心，奮勇殺敵，多殺倭寇，報效國家！」
跑上岸來的那些倭軍殘餘很快就被這些勤王軍給圍住了，倭寇狗急跳牆，拼命的衝殺出來，無奈陷入了數十倍於他們的李朝大軍包圍之中，被全部消滅殆盡，剩下來沒死的都是那些被打傷後無法動彈的倭軍，會動彈的倭軍都被李朝大軍給打死在那裡了。
仗打到這個地步，就算對戰況形勢最為樂觀的倭將頭目也感到絕望了，外面的敵軍越來越多，包圍圈越來越小，能夠讓他們活動的地方越來越少，外面的援兵消息還沒傳來，估計這個時候，沒有什麼人甘願冒著被圍殲的危險來救援他們了，敢於赴湯蹈火來火中取栗的援兵可太少了！
首先那些倭軍士兵熬不住了，他們駕著戰船左衝右突，就是沖不出去，最後彈盡糧絕，連划船的划槳手都死傷殆盡了，偌大的戰船上風帆被敵軍炮火炸斷燒毀，只能漂浮在海面上，任由敵軍炮火轟擊了，那些倭軍士兵紛紛棄船跳海，有的直接丟下武器，卸下盔甲，朝附近的李軍戰船和明軍戰船游過來投降，以保住自己的性命。
越來越多的倭軍水兵紛紛棄械投降，有的倭軍水兵更是殺掉了威脅他們突圍的長官，拿著倭將的腦袋駕著戰船前來投降。
兩側的倭軍水師陣型已經完全崩潰，除了被擊斃的倭軍以外，其餘倭軍全部棄械投降，光是李軍水師就俘獲了幾百艘倭軍戰船。
側翼的李朝水軍取得了如此輝煌的大勝，在中軍正面方向的明軍水師的戰果更是輝煌，在不斷連續的猛攻中，擊毀了至少幾百艘倭軍戰船，這些戰船可都是倭軍的「安宅」大船，殺死倭軍無數，光是在水面上捕獲的倭軍俘虜就有上萬之眾！
沈浪帶著手下從氣球上下來後，將戰況向陸兵匯報了一下，陸兵讚許的點點頭，對他說道：「沈大人這次立下了大功一件，自此以後，我軍側翼將再無威脅，快下去好好休息，等我大軍主力將倭軍全部消滅後，再好好慶祝大勝！」
沈浪一聽要最後的決戰了，急忙自告奮勇的說道：「陸大人，讓我們上去吧，我們在外海上突然飛臨倭軍援兵船隊上空，炸得倭軍哭爹喊娘，以為是天兵下凡，倉皇而逃，我們要是突然出現在還在違抗的倭軍船隊上空，必定能夠助力大軍主力全殲倭軍的。」
陸兵搖搖頭說道：「這個不行，你們剛剛大戰回來，將士們已經很疲憊了，怎麼能夠讓你們再次上陣啊？」
沈浪急忙打包票道：「陸大人，我等不累，將士們都盼著能再次立功，好回去光宗耀祖，眼看著倭軍就要被全滅了，以後怕是沒有這樣的殺倭機會了，就請陸大人看在沈某多年的老部下的份兒上，答應在下帶隊參戰吧！」
陸兵一聽沈浪如此誠懇的態度，覺得要是不答應他參戰，確實要寒了他和手下水軍陸戰隊將士們的心的，確實沈浪說得沒錯，這就是最後的殺倭機會了，此後倭軍數百年來都不敢對天朝有任何覬覦的企圖的了。
「好吧，不過你和部下必須要休息一個時辰再上去，否則我是不肯的！」陸兵總算是答應了下來，沈浪大喜，急忙單腿跪地，抱拳道：「多謝陸大人成全，末將遵命。」
聽說要再次參戰殺倭了，沈浪手下的這些水軍陸戰隊的將士們歡呼雀躍起來，剛才的那一戰他們打得倭軍援兵船隊是望風而逃，眾將士幾乎人人都斬獲了倭軍官兵的首級，有幾個將士更是斬獲了三四個倭軍的頭顱，憑藉著這些頭顱，這些將士便能獲得豐厚的賞賜，而且還能封妻蔭子，光宗耀祖。
聽說這次又能有封妻蔭子，光宗耀祖的機會，這些將士當然是興奮不已了，此刻在他們的眼裡看來，前面被圍困的倭軍的腦袋就是一錠錠的銀子，衝上去幹掉他們，後半輩子的衣食無憂就靠他們的腦袋了！
劉虎和黃安平他們步軍一上船來，馬上就向倭軍戰船陣型發起了強攻，步軍的戰法和手段就是比水軍來得更為直接和暴力，劉虎和黃安平兩人，一個負責正面佯攻，另外一個負責側翼包抄，一下子就將龜縮成一團的倭軍戰船陣型防線打破了。
劉虎帶著手下三千步軍對倭軍戰船隊形的佯攻可不是真正的意義上的佯攻，而是實打實的猛攻，先是一陣大炮猛轟，隨即當戰船駛到「火龍出水」和一窩蜂等火器射程之內後，就鋪天蓋地的招呼過去。
先前的那波炮擊就已經夠倭軍水師受的了，這波「火龍出水」和一窩蜂招呼過來後，一半以上的倭軍戰船燒起來熊熊大火，待得倭軍水兵拼命救火的時候，各種弓弩開始了怒吼，什麼床弩，十字弩，神臂弓，連環弩紛紛招呼上來，將大如胳膊粗細的鐵箭送到了倭軍戰船之上。
暴露在明軍瞭望兵視野里的倭軍軍兵除了幾個僥倖躲過一死以外，其餘全部被這些密集如雨的箭矢給扎死在戰船甲板上，倭軍戰船的甲板和艙室外面都插滿了箭矢。
就算倭軍水兵搬出來了大鐵盾防護，還是擋不住大鐵箭的穿身，這時候，劉虎手下的戰船已經靠到距離倭軍戰船隻要百餘步的地方了，這個距離是明軍步軍手中彈倉式步槍的天下了，隨著一陣陣震耳欲聾的槍擊聲轟然響起來，倭軍戰船上剩下來的倭軍軍士被槍彈擊中倒地。
由於採用的是三段式射擊方式，理論上只要有充足的彈藥，劉虎手下的火銃隊完全可以對倭軍水兵進行不間斷的聯繫射擊。
這一陣火銃射擊，打得戰船上剩下來的倭軍軍士都不敢露出腦袋來，他們紛紛躲進了底艙，開始了調頭逃跑，這批明軍比剛才的更厲害，明顯是打不過的了，還是想辦法跑吧。
想要跑，可沒有那麼容易的，附近負責包抄的黃安平他們早就等著他們跑下來呢，看見倭軍戰船剛剛進入大炮的最大射程之內，黃安平手下的炮兵就開火轟擊了，一顆顆炮彈劃破天空，呼嘯而來，砸在海面上升騰起來的水柱構成了一道高高的水牆，攔住了倭軍戰船的退路，幾艘倭軍戰船被炮彈擊中，桅杆被炸飛，中軍艙室被炸毀，甲板上屍首橫七豎八的躺滿了一地，被炸死的倭軍官兵的血流成了一條小溪。
逃下來的倭將一看退路被截斷，瘋了，揮舞這太刀齜牙咧嘴的命令手下倭軍戰船直楞楞的朝明軍戰船衝來，企圖來撞擊明軍戰船，奪路而逃出去。
黃安平在旗艦上看得清清楚楚，一看倭軍戰船要衝撞過來，便下令後面的戰船立即齊射開火，用猛烈的炮擊攔住這幾艘拼命朝外面衝撞過來的倭軍戰艦。
明軍水師的艨艟巨艦船舷上各有上中下三層大炮炮位，單側船舷有十八尊大口徑火炮和幾十尊佛狼機火炮，這數艘艨艟巨艦來了一次齊射，飛出來的炮彈便是密密麻麻的一大排了。