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不一會兒，就有十多個死士攀上了倭軍戰船，牛千總更是沖在了最前面，剛才他早就盯上了這艘倭軍大船，從這艘倭軍大船的旗幟上可以看出來，這裡可能就是倭軍水師的旗艦，衝進去幹掉倭軍水師將官，那必將是奇功一件！
船上的倭軍水兵終於鎮定了下來，當他們發現有十多個敵軍士兵攀上了甲板，便急忙朝牛千總他們就是一陣亂射，火銃的轟鳴聲在甲板上此起彼伏的響起，但倭軍的這些火銃要打著牛千總他們還是差點火候，牛千總帶著的這些死士可是陸兵手下最為精銳的水軍陸戰隊裡的精英，他們豈能被倭軍的這些火銃槍彈所傷？
放了一輪槍彈後，倭軍兵士急忙開始朝槍膛里塞著槍彈和火藥，就在這陣子，牛千總他們就撲了過來，長刀翻飛，箭矢如雨，那幾個正拼命朝槍膛塞著鐵彈和火藥的倭軍兵士被砍死扎死無數，其餘的一看不對勁，急忙朝後面的艙室里躲了進去。
這時候，突然從斜刺里殺出來一個倭軍將官，手持兩把長刀，揮舞著朝牛千總的左右兩側砍來，牛千總冷笑一聲，搶來身邊兄弟手中的一把十字弩，朝他就是一箭，箭矢被那倭將的長刀擋了出去，落在了海里。
見弓弩無法幹掉倭將，牛千總拔出長刀跟那倭軍將官斗在了一起，那倭軍將官雖然身材矮小，但卻很有氣力，那兩把長刀砍來，牛千總急忙用長刀抵擋，就聽得「砰」的一聲響，三把鋼刀碰撞在了一起，牛千總只覺得雙手虎口猛然一麻，差點要握不住那長刀。
「好大的氣力！」牛千總大驚失色，暗暗叫苦道，沒曾想這個倭將有如此蠻力，才第一個回合，自己的長刀差點要被他震脫手，看來硬拼是打不過他的了。
牛千總虛晃一刀，那倭將急忙朝旁邊躲開來閃避，而牛千總則就地在地上翻滾了幾個跟斗，那倭將正要衝上來猛砍，突然一個黑乎乎的東西朝他面門襲來，他下意識的朝旁邊一閃，那東西竟然掉落在他的腳邊「咕嚕嚕」的轉動著，還冒著白煙，「嗤嗤」作響。
就在倭將意識到此物可能就是明軍扔出來的炸雷後，那東西突然炸了開來，迸飛的彈片夾雜著千百顆鐵珠飛了出來，一下子就將倭將炸倒在地，倭將倒地的時候，臉上身上全都是鐵彈珠子。
「扔掌心雷！」牛千總一看掌心雷如此好使，便對手下吼道，早知道就應該要多帶幾顆過來的。
十多顆掌心雷朝那一堆倭軍水兵里扔了出去，倭軍水兵當然知道此物的厲害的，剛才他們的長官就是被這個東西給炸死的，於是紛紛怪叫著四散而逃，有些倭軍水兵更是直接跳入了海中逃命。
船上的倭軍水兵幾乎絕望了，他們發現他們射出去的箭矢全部被這些敵軍士兵用搶來的盾牌給擋住了，對方的箭矢卻屢屢扎進了他們的身體，火銃在這些敵軍士兵跟前根本就沒有什麼用，也就是響個聲響壯壯膽而已。
激戰中，牛千總突然發現這艘船的桅杆上有幾個倭軍士兵正拼命揮動旗幟，知道是他們的信號兵，便急忙從地上撿起來一張倭軍的硬弓，張弓搭箭朝桅杆上的望樓一瞄，鬆開了手。
一聲慘號，望樓上掉下來一個倭軍，摔在了下面的甲板上，摔成了肉餅，望樓上其他的瞭望兵急忙朝下面打來槍彈和箭矢，牛千總豈能被這些倭軍打著，早就閃身躲在了附近的掩體後面。
隨即跟隨牛千總上來敵船的那幾個死士紛紛張弓搭箭，一陣激射，就將望樓上那些正拼命揮舞著旗幟的倭軍瞭望兵給打了下來。
頓時倭軍旗艦上的信號沒有了，其他倭軍船隻就像一隻只無頭蒼蠅似的，開始了各自為戰，海戰不同於陸戰，可以在沒有旗艦的指揮下獨自跟敵軍對戰，而海戰的船隻相互之間極為需要配合行動，單只船隻就算火力強大，但要是脫離了隊形，孤零零的面對眾多敵軍艦船的圍攻趕到話，估計是支撐不了多長時間就要被擊沉的。
隨著倭軍旗艦上的指揮旗被打掉，數十艘倭軍戰船就完全各自為戰了，牛千總他們在倭軍旗艦上放了一把火，隨即撤回了自己的船上，朝岸邊駛去。
倭軍旗艦頓時燒成了一團大火球，其餘倭軍戰船拼命朝外海逃竄而來，本來他們是接應陸上的小早川秀秋他們的，可如今自己的戰船受到了明軍的襲擊和圍攻，那就對不住小早川秀秋大人了，還是趕緊逃命要緊。
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劉虎交代牛千總，讓他們驅散港口的倭軍戰船，不能讓倭軍水師接應到陸上的倭軍步兵而已，並不是讓他們擊沉倭軍水師多少艦船的，牛千總帶著百餘人的死士雖然本事不小，但真要擊沉這麼多的倭軍戰船還是不太可能的，倭軍水師一旦被逼到了無路可退的地步，必定會拼命反擊的，狗急了還要跳牆呢。
而牛千總他們回到了碼頭後，沒有毀掉碼頭，而是繼續偽裝成倭軍守軍的樣子在這裡呆了下去，他們還有一個任務，那就是在這裡等待倭軍主力撤下來，剛才的只是宴會開始前的開胃菜而已，接下來的才是大餐！
小早川秀秋帶著手下倭軍狂追了十里地後，發現前面的明軍沒有了蹤影，正納悶間，手下急匆匆飛馬來報：「大人，蔚山碼頭突然遭遇敵軍襲擊，水師艦船已經全部退到了外海！」
小早川秀秋一聽，急忙問道：「城內如何？有沒有發現敵軍？」他對碼頭被敵軍襲擊倒是不擔心，大不了可以派兵搶回來，但蔚山城可別給敵軍搶占了，那裡還存有不少輜重糧食和寶貝呢！
「城內沒有發現敵軍蹤跡！」手下匯報導。
「萬幸，不追了，馬上返回城內！」小早川秀秋急忙下令道。
於是數千倭軍立即轉向，朝蔚山城趕來，這時候，在他們前面三里地的一處道路兩側，劉虎帶著手下數千軍兵正埋伏在山坡之中，剛剛拖上來的新式大炮露出來了黑洞洞的炮口，路上布滿了各式地雷，這些地雷是剛剛從浙西軍械廠里運來的，外殼採用生鐵鑄造，內裝呂貝特最新研製出來的新式火藥，當然還有不少小鐵珠子。
這種地雷呂貝特做過了威力測試，他和阿爾讓將幾顆地雷埋設在樹林中，做好旗幟標識，然後讓張二帶著軍兵想辦法驅趕野豬闖入了雷區。
隨著一陣驚天動地的爆炸聲轟然響起，青面獠牙很是醜惡的野豬被炸飛了出去，沒炸死的野豬發出來慘號聲，在山谷間迴蕩著。
待得硝煙散盡，軍兵確認雷區的地雷已經全部炸完後，張二和呂貝特他們進入了狼藉一片的雷區，三隻野豬已經被炸成了東一塊西一塊的碎肉了，被炸傷的那兩隻野豬還躺在那裡慘號著，只是慘叫聲比剛才小了許多。
從野豬的屍體上發現，上面嵌滿了密密麻麻的鐵彈，深及內臟，還有不少鐵彈穿透了堅硬的野豬皮，可見此地雷爆炸威力之巨大。
張二大喜，這種地雷的威力和爆炸範圍遠超以前的那些掌心雷了，得給它取一個響亮的名字，思來想去，他覺得還是用震天雷來得好，於是大筆一揮，就將這種新式地雷稱之為「震天雷！」
在張二的監製督工下，很快就製作出來了千餘枚「震天雷」，通過水師的海船在瀝港裝船，朝遼東駛來。
張二早就想著要來打倭軍了，這次趁著押送大批武器彈藥來到了軍中後，再也不想回去了，對陸兵請求道：「陸大人，讓我也留下來過過癮吧，帶兵衝鋒陷陣不不行，但讓我做機關，設陷阱，製作武器，修理軍械我在行啊，軍械廠那邊有呂貝特和阿爾讓，以及周老闆在，沒有多大問題的。」
見張二如此誠懇的要求留下來參戰，陸兵思慮了一下，覺得可行，前線目前正需要張二這樣的工兵人才，讓他在伏擊地點伏擊設置陷阱機關和布雷，那對伏擊的勝利是很有幫助的。
劉虎早就聽說了張二的到來，他一聽張二留下來參戰了，便急忙找到陸兵，軟磨硬泡的一番說話，將張二挖到了他的麾下當了個掘進營的營官。
此刻在伏擊地伏擊道路兩側的百步範圍內，張二帶著掘進營的數百軍兵埋設了百餘顆「震天雷」，還有每隔幾步的陷坑和連環坑等機關，木匠出身的張二對機關很有研究，經過這麼多年跟著陸兵南征北戰，他又琢磨出來不少機關，有些已經應用到了戰船上去了，現在大明水師戰艦使用的簡易蒸汽機驅動，其中的機械傳動部分是張二作為總工程師負責的。可見其在機械傳動方面的成績是得到了洋專家們的肯定的。
在水師戰艦上的機械傳動結構只是張二的一方面，他的主要研究方向還是在陸地上的機關結構。