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沒辦法，劉虎只得帶著手下返回前面的戰場，陸兵讓他很不放心，這個上司都這麼大的職位了，卻還要親臨前線指揮戰事，萬一要是被倭軍包圍，有個三長兩短的話，那劉虎可就沒辦法交代了。Ϭ९ʂհմ×.çօʍ
所以劉虎在撤下去之時，派了幾個斥候在陸兵身邊，告訴他們，無論遇到什麼，第一要緊的任務就是確保主帥陸兵的安危，如果陸兵出現什麼差池，那就唯你是問！
當然陸兵知道劉虎攻城不利，便命令手下炮兵隊官，帶著幾尊大將軍炮去支援劉虎收拾正在攻城的倭軍，這種大殺傷武器在接下來的近戰中派不上多大的用場了，但用來轟擊正在攻城的那些倭軍側翼和後面的輜重糧草，那是最好不過的支援武器了。
負責攻城的加藤很是得意地坐在中軍帳內，前線傳來的消息讓他很得意，已經有幾處城牆被他手下的敢死隊給拿下來了，雙方軍士雖然還在城頭進行激烈的爭奪，但在他看來，拿下城頭已經沒有什麼多大的懸念了，他已經派出了一支千餘人的武士趕去那裡，撕開城牆的缺口，只要這邊能夠突進去，那仁川城就能順利拿下來了。
眼看著就要得手，加藤得意揚揚地對身邊的幕僚說道：「看來明軍統帥也不過如此嗎？仁川這麼大的一個城池，他竟然只留下來幾百個人馬防守，能守得住嗎？」
「將軍威武，武功天下第一，誰能擋得住將軍的神威啊？」手下幕僚急忙拍著馬屁說道。
加藤一聽這個，更為得意了，急忙讓人將那些擄來的朝鮮女子叫過來，在中軍大帳這裡表演一番朝鮮歌舞助助興，順便犒勞一下奮戰的將士們，以激勵他們的戰鬥士氣。
手下立即轉身而出，剛剛朝外面走出去了幾步，突然就聽得一聲尖利的呼嘯聲響起，緊接著一顆炮彈不偏不倚的在他身邊轟然炸了開來，這個倭軍小頭目當時就被炸得七零八落，散落在附近的地上。
聽得炸響，加藤急忙跑出來一瞧，大驚失色，對手下喊道：「敵軍炮擊，快牽我的寶馬來！」
還沒等手下軍兵答應，一陣更為激烈的呼嘯聲轟然響起來，一顆顆炮彈就像雨點一下朝加藤附近的那些帳篷和人群砸了下來。
「轟隆隆」的爆炸聲在加藤的中軍大帳附近轟然響起，濃煙和火光升騰而起，剛才那給加藤去牽馬的倭軍軍士被炸得無影無蹤，周圍許多帳篷燒了起來，滾滾火焰迅速吞噬了一切，向加藤所在的中軍大帳蔓延了過來。
這下可把加藤給嚇壞了，他覺得此地不能待著了，否則非得被炸死燒死不可，於是從附近一個部下那裡搶來了一匹戰馬，跨上去後拼命拍打著馬屁股，朝後面飛奔而逃。
主將一逃，那些手下的倭軍就沒有心思繼續在前面跟衝過來的明軍硬扛了，那已經爬上城樓的那些倭軍士兵根本就不知道後面主力已經開始潰逃，還在拼命地在城頭上跟守城的羅賓手下激戰著。
羅賓這次守城只帶著五百重甲步軍，沒有帶來那些西洋僱傭兵，他認為這些西洋僱傭兵雖然好使，但是重甲騎兵，在城頭上施展不開，有大材小用之嫌，還是留給陸兵用著吧，他帶著五百重甲步軍守住各個城門就可以了。
但沒想到的是，倭軍攻城完全沒有什麼章法，而是胡亂攻擊城牆各處，一開始搞得羅賓來來回回地跑路，都不知道倭軍的主攻方向到底在哪裡了？
知道城東的一處城牆被炸塌，大批倭軍從缺口處蜂擁而入後，羅賓這才發覺倭軍的主攻位置就在城東，便帶著三百步軍趕來，其他城門則有城內的李朝軍兵把手，他們是本地人，對城內的地形地貌很是熟悉，應該能夠守得住城門的。
城東攻進來的倭軍士兵越來越多，這裡原來堅守的百餘李朝軍兵全部陣亡，待得羅賓帶人趕到的時候，城東已經被衝進來的倭軍全部占據。
兩軍相逢，自然是二話不說，馬上展開了廝殺，這批倭軍相當兇猛，太刀和盾牌以及弓弩配合得非常默契，羅賓手下的這些重甲步軍雖然身穿厚實的盔甲，能擋得一兩刀的太刀砍擊，但靈活度顯然遠遠不及倭軍，雙方在城東附近的大街上戰成了一團。
儘管羅賓擺出來了鴛鴦陣和三才陣，但這些倭軍好像是熟悉這些陣型的，他們也隨即組成了陣型來對抗，雙方你來我往，打得難解難分。
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眼看著後面湧上來的倭軍士兵越來越多，羅賓心急如焚，重甲步軍由於身上的盔甲很是笨重，連連拼殺之後，有些軍士的體力已經明顯下降了，而反觀對面的倭軍，卻是個個越戰越勇，大有反超之勢。
羅賓急忙抄起一把大刀衝上前來，迎面衝來三個倭軍武士，各手持太刀一把，他們一看這個明軍將領只有一人，附近沒有親兵護衛，以為好欺侮，便相互點點頭，「哇呀呀」喊叫著，舉起來太刀狠狠地朝羅賓的腦袋和左右肩頭狠狠地劈殺下來。
三個倭軍武士圍攻一個人，要是換做一般的軍士，恐怕是顧得了前面，顧不得後面了，但羅賓是何許人也？他可是陸兵手下的悍將之一，區區三個倭軍武士豈能奈何得了他啊？
只見羅賓不慌不忙，手上的大刀猛然一橫，朝左右兩個倭軍武士狠狠地劃了過去，左腳一抬，朝那正面的倭軍襠下就是一腳，這幾個動作他幾乎是在極短的時間內完成了，快如閃電。
三聲慘嚎聲幾乎是同時響起，三個倭軍同時倒地，在地上翻滾撲騰起來，很快就沒有了聲響，死翹翹了。
羅賓轉瞬之間連殺三個倭軍軍士，讓附近兩個企圖趕上來下黑手的倭軍軍士嚇得掉頭就跑，羅賓哪能就這樣放過他們？
他迅速從那三個倭軍屍首旁邊撿起來兩把倭刀，朝前面狠狠一扔，只聽得「噗嗤」一聲響，那鋒利的刀刃一下子就扎進了左邊那個倭軍軍士的後背，他的雙手猛然朝前面抓了幾下，好像要抱住什麼東西似的，但身子終究還是朝前面撲倒了下去。
另一個倭軍軍士嚇得肝膽俱裂，怪叫一聲朝旁邊跑去嗎，不知道是他慌不擇路還是咋的，竟然朝前面踉蹌了幾步，跌倒在地上。
羅賓趕上去，用太刀狠狠地將那個倒地的倭軍軍士穿了一個透心涼。
明軍軍士看得主將如此神勇，連連手刃倭軍五人，而自己卻毫髮無損，頓時士氣高漲了起來，在幾個哨官的吆喝聲中，他們重新組織了陣型，開始朝倭軍發起了反擊。
戚將軍始創的這個專門在狹小地形中對付倭寇的鴛鴦陣此刻發揮了作用，不少倭軍武士被殺死在長槍和長刀之下，後面的火銃手也沒閒著，不斷開火，打死了兩個倭軍頭領。
湧上城頭的倭軍軍士扛不住鴛鴦陣的連續攻擊，紛紛朝缺口處退下來，但後面的倭將上來，斬殺了幾名退下來的倭軍士兵，對他們吼道：「膽敢擅自後退者，殺無赦！」
退下來的倭軍軍士又重新涌了上來，儘管他們不斷被明軍軍士的長槍和長刀砍死砍傷，但還是源源不斷的衝上來，仗著人多勢眾，羅賓這邊反而有些快要扛不住了，有幾個軍士打著打著，突然倒在地上沒有了氣息。
「放箭！」一個倭將大吼著，大批倭軍弓弩手和火銃手紛紛朝明軍陣型射來箭矢，雖然有盾牌阻擋著，但還是有不少明軍將士被倭軍箭矢擊中，倒在地上陣亡了。
重甲雖然可以抵擋刀鋒，但卻防不住密集如雨的箭矢，盔甲之間的縫隙，這些箭矢很容易鑽進去的，只有鐵盾牌，才能擋住這些箭矢，但顯然重甲兵身上都已經負荷這麼重了，戰鬥消耗很大的氣力，根本就沒有氣力再拿著笨重的盾牌了。
眼看著倭軍又反撲了上來，而且勢頭比剛才來得更猛，羅賓大吼一聲，從懷裡掏出來了兩顆掌心雷，用火摺子點著了，朝倭軍人多的地方一扔。
這一炸，將後面那兩個督戰的倭將給炸怕了，他們怕自己被炸死，急忙連滾帶爬地滾下來城頭，那些倭軍軍士一看後面督戰的不在了，那誰還想著再戰啊，當時扭頭就跑。
但還是有一群死戰不退的倭軍拼命跟蘿蔔他們糾纏在一起，無論明軍使出來什麼陣型，都無法將他們全殲，羅賓一看火了，覺得這樣肯定不行，這時候手下建議：我軍傷亡不小，軍士們體力消耗過大，不宜連續作戰，先退下來，休息一陣子再戰為好。
羅賓覺得有理，便讓親兵鳴金，一時間，那些重甲兵立即朝後面退了下來，對面的倭軍一看正好，也退下去歇息喘氣去了。