轉眼間又進入了大雪紛飛的日子，幽州各郡除公孫瓚鎮守的遼東郡外再次發生外族入侵的事情，邊境百姓死傷甚多，劉虞甚是苦惱。只好採取懷柔政策，派遣功曹齊周聯絡鮮卑首領檀石槐，表示願意互市。同時劉虞派閻柔打開刺史府庫，將不多的庫存拿出來接濟民眾。派魏攸向皇帝討要聖旨封黃忠為幽州兵曹從事。
幽州本為窮州，自身糧食生產並不能自給自足，需要青、冀兩州補貼官務開支，劉虞從上任之初就開始追求寬政，勸導百姓種田。此次準備放開上谷市場，使用漁陽開採的鹽鐵換取草原上的牛馬。牛馬除了自己使用外還可以與冀州，青州，徐州甚至更遠的豫州，荊州交換糧食。
光和二年三月開春，黃忠終於來到了幽州，同時帶來了一個叫魏延的兩三歲的男孩，說是新收的徒弟，還有一個精雕玉琢的小女孩，名叫黃小花，已經八歲。劉虞特意以選拔人才的方式安排了一次軍中大比武，各郡縣伍長以上者均可參加，選出第一名到薊縣參加第二輪比試。黃忠以侍衛教頭的身份參加比試，其他參加者包括公孫瓚、公孫紀、鮮于輔、鮮于銀，鄒靖等所有軍中武官，
黃忠毫無懸念的贏得了第一名，劉虞再當眾宣讀聖旨，任命黃忠為幽州兵曹從事，眾將官無不服氣，公孫瓚亦表示有關對鮮卑作戰的任何差遣必定遵從。於是順利的完成了工作交接。
黃忠上任以後，開始巡視整個幽州防務，從東邊的樂浪郡到西邊的代郡，回到薊縣以後給劉虞提交了一份巡視報告。
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提出了幾條軍事改革：
一藉助此次軍中大比武，定型成每年都進行一次全軍大比武，所有人員必須參加。按照比例淘汰老弱，在各駐地附近分配無主荒地，助其成家。
二，按照五十比一的比例選取軍中強者編練新軍組成機動部隊，隨時準備支援各地。
三，選取軍中善射者組建騎射營。
四，加強軍紀：擂鼓進，不進者斬；鳴金退，不退者斬；嚴謹騷擾百姓。
五，於古北口、盧龍塞、冷口、居庸關修築要塞。增加弓箭手進駐。在白檀，平岡，柳城築城駐軍。
六，通過互市加強與鮮卑人的溝通，了解各部族之間的善惡及其首領的性格喜好。
劉虞表示全力支持，由黃忠全權處理。
已經十歲的劉麒藉助黃忠練兵的機會提出想要加入軍隊，為保衛百姓盡一份力。
劉虞搖了搖頭，說道：「你還小，想要當兵再過幾年吧，至少要十四歲以後。」
「孩兒最近跟隨黃師傅學習武藝兵法頗有心得，但苦無施展之地，請求父親調撥一隊士兵供孩兒演練陣法使用。」
「不許胡鬧，將士乃是保家衛國，豈可陪你遊戲！」
「那孩兒可否找些孩子陪我演練兵法？」
「哎，去年冬天兵災天禍，薊縣有很多流民，你去找些孩子來，給他們口飯吃也算一件功德，只是府里已經開過一次倉了，所剩不多，你自己思量吧。希望今年互市的牛馬能夠幫我們多換些糧食回來吧。」劉麒此舉也算是間接的救活了一批孤兒的性命，劉虞治理一方，自然需要照顧地方百姓的生死。
劉麒，安排于禁，張合，蔣欽，周泰，高覧，鞠義，黃敘，田豐，各自招募二十名孩子按照各自的想法進行訓練，日後帶著他們抵禦外族，保家衛國。初定每個三個月各人帶自己的隊伍互相比武，排位最後的一隊未來三個月扣除十天的食物
田豐手持竹簡邊看邊說，「我不善常刀槍，你們玩吧，就不要算上我了。」
第二天，城外軍營，鼻青臉腫的黃敘將黃小花也帶入了軍營。劉麒趕緊將黃敘拉到一邊問道：「你怎麼把小花帶來了？這裡軍營，是不允許女人進入的！」
「你沒有看見她女扮男裝嗎？」黃敘無奈的說到。
「那也不行啊！以後這些人們洗澡的時候怎麼辦啊？」劉麒著急的問道。
「你給她開單間啊！」黃敘再次無奈的說到，
「你怎麼當哥哥的？太不稱職了！」劉麒氣憤的說到。
「我是不稱職，你要是有能耐，你說把小花勸回去吧。」黃敘雙手一攤，聳聳肩說到。
「那師傅同意嗎？」劉麒推到了黃忠的身上。
「你去給我父親打小報告吧，只要你以後能夠頂住小花的報復就行！」黃敘一翻白眼說到。
「呃，好吧，當我沒說好了。」
劉麒帶著一百六十名孩子在城外軍營旁獨立成寨開始了他的帶兵生涯。
光和四年，由於劉虞體貼民眾，通過互市換來的收益加上屯兵，加上勸耕，慢慢的到也沒有再出現大量凍餓致死的情況。
軍隊經過整編，戰鬥力也提高很多。經過兩年大比武，共得精銳機動部隊五千五百人（包括騎兵一千，櫨盾兵一千，長槍兵一千，弓箭手兩千，刀盾兵五百），騎射營三千。
這時劉麒十四歲，蔣欽十六歲，周泰十五歲，于禁十六歲，張合十五歲，高覽十四歲，鞠義十六歲，黃敘十四歲，黃小花十二歲，田豐已經十八歲了，劉虞給田豐取字元皓。
劉麒等八人武藝高強，軍中只有黃忠可以壓制，就算田豐也足以自保。由于田豐文采出眾，被劉虞征入刺史府為治中。黃小花一副野小子的形象，天天追著他們八個人打。劉麒等不捨得打，也打不過。
那一百六十名少年更是脫胎換骨，軍中比武不輸機動部隊，騎馬射箭不輸黃忠的騎射營，更是對各種陣法互相配合如臂使指。
各處要塞，城池也已出具規模，糧草充足，兵員滿額，精神飽滿，在無支援的情況下足以抵擋萬人以下規模的侵犯。
由於幽州兵強馬壯，糧草充足，邊關穩固，鮮卑人最近兩年都沒有騷擾幽州，改而侵擾并州，涼州等防禦相對薄弱的地方。
公孫瓚曾想主動出擊，劉虞不讓。漢武帝時代那麼強大，以全國之力征討匈奴尚出現李凌被俘的事情，何況以幽州本不富裕的一州之地對抗大一統的鮮卑人，只能趁其不備攻擊靠近大漢的幾個部落，一旦檀石槐動怒反擊，數十萬鮮卑騎兵大舉南下，就是給整個大漢帶來災難啊。現在的大漢，已經病入膏肓，如何抵禦。