簡雍走後，應劭帳下諸將仍舊爭論不休，多數將領擔心奉高有失，提議退兵回去。
應舉等堅決主張進攻，應舉慷慨激昂地道：「此時劉玄德首尾難顧，乃天賜良機，若不取之，必受天咎。劉玄德擊敗臧子源時，歷城將非復我軍能有！」
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另一將領高善駁之道：「若不回軍，泰山將失，還顧得上歷城麼？又，臧青州有兵數萬，劉玄德豈能輕易破之？君過於危言聳聽。」
兩人爭執不下。其餘將領各有支持，吵嚷成一團。
應劭躊躇再三，道：「若臧子源在吾泰山相助之下完勝劉玄德，亦將謀歷城也。
只有二人均勢，權在於吾，舉足左右，方顯輕重，歷城方可久保。此時不宜加兵於劉玄德。」
應舉還要爭辯，又有飛騎來報：「臧霸派孫觀監視費國，自率大軍北上，聲言將與應公會獵於奉高。」
帳中眾將皆驚，應劭連呼：「悍賊！悍賊！竟欲奪吾根基，何其毒也！」
命即日回軍奉高。
臧洪聞報勃然大怒，摔信於地，罵道：「應仲璦鼠目寸光，名不副實，不足與論大事！」遂獨自從於陵進軍。
劉備率大軍自土鼓出城迎擊，雙方相持於兩城之間。
二月十一日晨，春寒料峭，兩軍在平原上擺開陣勢，東西對列。
臧洪向西望去，只見劉備軍約有四五千人，中軍豎著一桿大旗，上書斗大的「劉」字，周圍列有數個軍陣，各軍陣旗幟上有關、張、陳、謝等，當是劉備麾下大將關羽、張飛、陳祿、謝榮等。
人數不少，但看起來隊伍不整，甲兵不齊，氣勢也不甚雄壯。
臧洪不由皺起眉來。
臧洪麾下大將馮義輕蔑地道：「傳聞劉備兵甲精良，戰力超群，今日一見，不過如此！」
臧洪戒之道：「根據情報，關張皆有萬夫不當之勇，切不可掉以輕心。」
又一將陳新道：「劉備以區區數千新卒抵擋黃巾數萬，雖破走黃巾，自己損失也絕不會小。至今才一月時間，想必他實力還未恢復過來。目前與我軍對陣的這些士卒應該都是剛招募的新兵。」
臧洪也看出對面像是新兵，心中疑惑：「既然劉備士卒不多，訓練未精，為何不選擇守城，而是與我軍野戰？」
又一將楊訓也有些困惑，試探著給出答案：「劉備若以數千新兵龜縮守城，面對我數萬大軍，士氣將會更加低落，想守城亦不可得。
劉備當是想趁我軍遠來，給予我軍迎頭打擊，冀希望於小敗我軍，然後再堅守以待我軍疲憊。此或為劉備守漯陰之故伎重施麼？」
臧洪猶有些懷疑：「這其中莫不是有詐？」
正在這時，劉備軍中有一人撥馬越眾而出，來到兩軍陣前，大吼道：
「吾乃劉公麾下陷陣營劉猛，對面鼠輩可敢來決生死！敢來速來，不敢滾蛋！」
臧洪全軍上下俱大怒，馮義怒道：「吾來取爾狗命！」
不待臧洪制止，撥馬而出，挺矛來取劉猛。
兩人將馬打得飛快，惡狠狠沖向對方。
兩軍將士均屏息凝神看著兩馬快速接近。
眨眼間兩人兩馬就要撞在一起，劉猛、馮義各自大喝一聲，胯下勇力一夾，將馬錯開，鐵矛向對方要害刺去。
當、當連聲，兩矛相交。
劉猛與馮義在馬上的身影都搖晃了一下。
兩馬已交錯而過。
兩人撥馬再回，這次不在錯開，而是盤旋在一處，鐵矛飛舞，噹噹當交擊不休，惡戰在一起。
不到數十交，劉猛氣力不支，猛刺幾矛，將馮義逼退，撥馬望劉備軍陣方向逃去。
馮義追之不及。
臧洪軍一片歡呼，驚天動地。
劉備軍一陣悲嘆，臉色沮喪。
陳新、楊訓等大將急對臧洪道：「機不可失，使君快下令速擊之！」
臧洪一咬牙，大吼下令：「前軍攻擊！」
陳新、楊訓等率領前軍大踏步出戰，中軍和後軍將士滿臉失望，發出不滿的叫囂聲。
劉備忙指揮迎戰。
劉備所在中軍以劉猛陷陣營和耿奇武衛隊為核心，雖然勇猛善戰，將臧洪軍殺退，但其餘軍隊均不是臧洪軍對手，連連後退，眼看著劉備就要陷入臧洪軍之包圍，劉猛大吼道：「劉公，形勢不利，請先避之！」
劉備大呼道：「青州賊小悍，我軍先退至土鼓城下，再與其決生死！」
在武衛隊和陷陣營的護衛下掉頭就跑。
其餘將士見主帥逃跑，大叫一聲，緊跟著向後就跑，甲杖輜重丟了一地。
輜重？
臧洪見劉備軍潰敗，先是心中一松，立時又起疑，劉備軍就在家門口打仗，拉這麼多輜重幹什麼？
臧洪前軍發現敵人棄了一堆東西，下意識止住腳步，看看是什麼東西。
滿地扔的除了盔甲武器，更有數十輛大車，打開一看，亮閃閃的全是銅錢珍寶、綾羅綢緞，在上午陽光照射下閃閃發光。
臧洪前軍頓時爆發出震天的歡呼，紛紛爭搶，亂成一團。
中軍和後軍諸將急道：「使君，劉備此是壁虎斷尾之計，前軍被阻，已然無法追及，快命全軍出擊，緊跟劉備，且不可讓他從容關上城門。我軍銜尾追擊，土鼓舉手可下！」
臧洪遂命全軍進攻。
中軍和後軍大將引著士卒欲繞過前軍追擊，但麾下士卒見前軍兵士皆大肆往懷裡揣錢藏寶，自己卻去苦哈哈地追擊敵人，頓時大為不滿，遂有兵士脫離陣型加入爭搶行列。
不等將領下令斬殺以行軍令，中軍、後軍士兵發出一片喧囂，轟然散開，沖入爭搶行列。
全軍中十成有九成擠在一起，拼命爭搶那幾十車財物。
臧洪看著場上形勢，突然毛骨悚然，如果這個時候劉備進攻的話！
就像有人知道他的想法似的，隆隆鼓聲從南方和北方傳來，兩彪軍隊高呼殺出。
北面一軍打著一桿「關」字大旗，呼道：「關雲長在此！」
南邊一軍打著一桿張字大旗，呼道：「張翼德在此！」
喊聲震天，刀矛如林，軍伍如山，勢如洪流，撲擊而來。
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