呂布被曹操用計騙開圍城，勃然大怒，欲提兵去追曹軍。
魏續得令正要整兵出發，呂布卻叫住他，道：
「且慢！放阿瞞老賊去吧。」
魏續摸不著頭腦，問道：
「將軍，放虎歸山，必有後患啊。」
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呂布道：「曹操已失根基，無能為也。
我軍若追之，必生惡戰，若有損傷，我軍如何在劉備環伺下立足於兗州？
當整兵速入鄄城，接掌防務，控制險要。」
劉備大營與呂布大營隔了一段距離，之前中間還夾著郭貢。
劉備奪豫州軍後，對軍營實行嚴管，調換將領，打亂士卒，著實繁忙。
到了夜間，劉備軍除了嚴密監視自己負責的鄄城南門和東門外，對呂布負責的西門和北門並未太過在意。
畢竟，從常理考慮，有袁紹來援，曹操自會堅守，自己正好打一個時間差，將曹操殲滅。
而呂布也不可能在這個時候襲擊劉備。
因為袁紹將至，鄄城未下，呂布與劉備火併，並無任何好處。
如果曹操當晚真的從呂布大營方向突襲劉備，以有心算無心，劉備確實可能遭受巨大損失。
這也是劉備自認為勝券在握，有些大意了。
曹操選擇颺去而非攻擊劉備，乃出於自身考慮。
因為即使曹軍重創劉備，自己也必受損。
呂布在後，曹軍卻是脫身不得，必致敗亡。
突襲劉備對曹操而言並非最佳選擇。
陰差陽錯之下，曹操就此卷旗夜遁。
天剛朦朧，劉備接到斥候報告，鄄城動靜不對，城上似是換了呂布兵士。
劉備略一思索，便將個中情形猜了個七七八八，定是呂布悄悄開西門之圍，將曹操放了出去。
雖然不知曹操為何明知袁紹來援還冒險逃跑，但畢竟曹操脫出了掌握，勃然大怒：
「呂布鼠目寸光，難與成事！」
想到曹操棄兗州而去，心中忽然又有些複雜，嗒然若失。
自來此方天地，一直以曹操為心腹大患。
歷史上曹操也確實是劉備的苦主，劉備被他逼得東奔西逃，如喪家之犬，多少兄弟手足都死於其手？
如今曹操已失根本之地，復起並非易事。
壓在劉備心頭的大石陡然移去，渾身輕鬆，有些空落落的。
劉曄見劉備有些出神，急道：
「劉公，不可給予曹操喘息機會，當速追之。」
郭嘉也道：「曹操若與袁紹合流，必成大患，借兵東來，實難擋也。」
劉備道：「吾將親追曹操，然呂布已據鄄城，恐會生事，須得留軍守營。」
於是令呂虔、牽招、魯肅三將留守，魯肅暫領奮武軍。
有事三人商議，若意見不能統一，由呂虔決斷，並授以呂虔臨機處置之權。
可戰可退，可走可留，依形勢而定。
劉備親自帶了關羽、趙雲、太史慈、典韋、劉猛、臧霸六軍急追曹操。
由於步騎混編，軍隊行動受制於步卒的速度，預計一日不過行三十里。
而曹操早行半日多，靠步卒追之極難。
關羽請命道：「羽等請輕騎追擊，劉公率大軍繼之。」
劉備同意，集合全軍戰馬，得八百騎，一分為四，以關羽、趙雲、太史慈、臧霸為騎督，輕騎先進，關羽為首領。
典韋、劉猛騎術略遜，隨劉備督步卒於後。
關羽四將打馬狂奔，向西疾馳，蹄聲如雷。
尚未至午，已遙遙望見曹軍背影。
太史慈目力最佳，叫道：「曹賊已半數渡河，尚余半數在後。」
關羽喝道：「提足馬力，加速前進！」
曹軍剛至咸城外，遠遠聽到蹄聲隱隱，很快便看到煙塵席捲，一隊鐵騎滾滾而來。
曹操尚未過河，忙命速列陣應敵。
瓠子河此處只有一座浮橋，曹軍又臨時搭建了幾座簡易浮橋，步卒勉強可以通行，糧食等輜重車輛只能從原浮橋迤邐而過。
曹操軍隊固然精銳，但本就是棄城遁走，背井離鄉，士氣不高，又是半渡而濟，或聽見或望見敵騎將至，原本的有序立時崩解，陷入一片混亂之中。
有的欲反擊，有的欲快速擠過浮橋，你推我擠，叫罵震天，更有被擠落於河水之中的。
曹操又驚又怒，命夏侯惇組織督戰隊，對亂擠亂動不停號令者，立時誅殺。
夏侯惇督所部精銳連殺數十人，方才止住潰亂之勢。
夏侯淵整理起千餘曹兵，列陣踏步而前，欲迎戰關羽，為主力整頓陣型爭取時間。
關羽看看距離，舉矛喝道：「停止前進！」
七百騎兵勒住戰馬，緩緩停下。
關羽命下馬休息。
趙雲、太史慈、臧霸、趙進、嚴朗、劉福等紛紛下馬，命令所部士兵下馬。
有騎兵不解問道：「為何下馬？一鼓作氣直衝敵軍，豈不大善？」
趙進輕蔑地看了他一眼，道：「我等一路疾馳，戰馬早已疲憊，如何還能衝鋒陷陣？」
取了水囊喝水，又餵愛馬一些豆餅。
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他騎的是一匹棗紅色駿馬，吃了豆餅，親昵地拿臉蹭他的手掌。
趙進寵愛地摩挲著紅馬的長臉，又拿了布擦拭它身上的汗珠。
其他騎兵也都不慌不忙做著同樣的事情。
少數幾個騎兵包括剛才問話之人在內，也忙有樣學樣，跟著打理戰馬。
趙雲笑道：「管君日常騎馬較少，不熟馬性，乃是正常，日後多與戰馬相處便知。
戰馬之於我等，比之兵器、鎧甲更加重要，其雖非人類，卻勝似手足兄弟。」
方才那問話之人一臉鬍鬚，身材魁梧，眼如銅鈴，正是因失蒼亭而被免去懷義校尉之職的管亥，當時貶到典韋摧鋒軍中任都伯，戴罪立功，以觀後效。
管亥運氣不太好，入兗州後幾次大戰，都沒有立下什麼像樣的功勞，現在僅僅升了一級，為屯長，又名百人將。
這次劉備派關羽先行飛騎追曹，管亥聲稱自己騎術嫻熟，苦苦請求加入先鋒。
劉備見其求戰心切，便答應。
跟隨關羽疾馳這一路，管亥騎術勉強過得去，屬於吊車尾但也不掉隊的水平。
管亥見趙雲態度和藹，不倨不傲，忙拱手道：
「明白了。謝趙將軍教誨！」
轉又看了趙進一眼，道：
「趙軍侯，待會咱們比比誰斬首多如何？」
趙進道：「有何不可？你有何彩頭？」
管亥嘿嘿一笑，從懷裡掏出一塊玉佩，道：
「這是俺幾年前得的一塊玉佩，可做彩頭。趙軍侯呢？」
趙進臉色一紅，沒料到管亥能拿出這麼一件寶物，自己身上卻沒有與之匹配的物事。
他漲紅臉，叫道：「若管君斬首比我多，我拜管君為兄如何？
只要管君有命，且不違背軍紀，我全部照辦！」
管亥哈哈笑道：「中！就這麼定了！大家且做個見證。」
嚴朗、劉福等都起鬨說好。
趙進哼了一聲，暗自發狠，自己騎術遠勝管亥，等會就要讓他明白步戰跟騎戰完全不是一回事。
趙進也屬於運氣不佳之人，他原為趙雲軍中百人將，隨趙雲東平之戰中負了傷，臥床休養。
劉備整編九軍，將三部撤為兩部時，趙雲軍兩部軍司馬分別為嚴朗和劉福，一主騎，一為步。
等到趙進傷愈歸隊，入兗作戰，表現平平，反而劉福手下曲軍侯龍治脫穎而出，做了新組建一部之軍司馬。
趙進升為曲軍侯，居於嚴朗之下，原本趙進排名在嚴朗之前，如今卻屈居其下，心中憋著一股勁，故此才對管亥出言嘲諷。
休憩中，關羽一直凝神觀察曹軍動靜，看看其即將由亂變靜，霍然起身，喝道：「上馬！」
飛身上馬，舉起精矛，胯下戰馬打著響鼻，不住刨蹄。
趙雲、太史慈、臧霸等紛紛上馬。
戰馬嘶鳴，人如龍虎，舉矛馳下，大地震顫。
關羽早望見夏侯淵，直奔而去。
疾馳中，看看距離，趙雲、太史慈等兩三百騎彎弓射箭，拋灑一片箭雨。
夏侯淵猝不及防，陣型頓時混亂，夏侯淵忙大吼道：
「不要慌亂！豎矛！」
前鋒豎起一排參差不齊的長矛，矛尖前指。
關羽吼道：「勿停留！撞上去！」
一提戰馬，鐵矛橫掃，將刺向他的幾根長矛摧折，宛如閃電，直刺夏侯淵咽喉。
夏侯淵舉矛相迎。
關羽借著戰馬騰躍，這一矛足有千鈞之力。
夏侯淵雖然架住，但難以磕開。
關羽虎吼一聲，用力下壓，將夏侯淵壓倒在地。
夏侯淵欲待爬起，關羽已抽矛再刺，鋒利的矛尖自前胸刺入，自後背透出。
夏侯淵眼神渙散，嘆息一聲，就此斃命。
正是：虎步關右成夢幻，此生不見定軍山！