2月18日，明軍三面包圍江浦縣城，打造攻城器械，架設火炮，全力強攻，附蟻登梯猛攻十日，不克。
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29日夜，江浦守軍精選壯士百人，夜間墜城而出偷襲，摧毀明軍炮兵陣地，火藥的殉爆聲江對岸都能聽見，明軍死傷頗多毫無進展，因而銳氣大傷。
隨即明軍後退紮營解除包圍，然後在決定接下來行動的軍事會議上，四位總兵開始了無休止的謾罵和爭吵。
「不能退！俺們就該繼續圍下去！這麼多兵馬打不下一座小縣城，你歐陽琛不知羞，俺還要臉呢！」
被當面騎臉輸出，歐陽琛毫不退讓：「盧鏜！直娘賊汝休得放肆！俺是撤退嗎？俺是為大局著想！江浦金陵一江之隔，那陳祿圍攻金陵，正好能派出兵馬來支援江浦，頓兵堅城之下，哪裡有不失敗的道理？枉你還是將門之後！」
盧鏜鐵拳把桌案砸個窟窿：「歐陽琛！你特麼天天扯淡！俺且問你什麼叫堅城？江浦那矮牆是個鳥堅城！虧你曉得東海妖女在攻金陵，俺們即便不能克城，紮下硬寨與之陣戰，還怕了這幫烏合之眾了？江浦裡面既無陳海也無李華梅，江對岸統兵的更是陳祿那個廢物，攻江浦拉扯陳祿兵力，緩解金陵壓力........」
歐陽琛擺手道：「夠了！咱們拋開江浦不談，你是總兵某也是總兵，你這個總兵是新封的，某這個總兵是老資格，你就這麼跟你前輩講話？啊？兔崽子再沖某吼一句試試！」
盧鏜冷哼道：「怎滴？講不清理便開始擺年紀了？有種咱們論論軍功和斬首！你個幹啥啥不成的老廢物！」
「盧鏜！汝母婊也！」
「臥槽泥馬！」
即將上演全武行，劉顯與郭進趕忙出手各拉一個，把面紅耳赤的兩人分開。
歐陽琛喘口氣道：「盧鏜！待長江水路暢通，本將必參你一本！」
盧鏜喝道：「俺也一樣！老匹夫你等著！」
歐陽琛掙脫劉顯束縛：「本將自率兵馬去安慶，諸位自便！」
言閉拂袖而去。
軍議不歡而散，歐陽琛並非威嚴恫嚇，他當真率本部兵馬拔營起寨。看在眼裡，劉顯心裡滿是擔憂，歐陽琛走後沒多久，他走進郭進的營帳中。
「歐陽總兵此番負氣出走，俺實在是心裡難過，咱們是老朋友了，不就意見不合嘛，之前又不是沒有過，何至於此？」
郭進嘆道：「這回合兵出戰，咱們犯了忌諱，四人都是總兵，誰聽誰的？但凡有個提督在此，亦或總督、巡撫的差遣，便不會出這等事了。」
「盧鏜打算繼續攻打江浦，郭兄有何高見？」劉顯問道。
郭進二嘆：「唉，長江被封鎖著，南面什麼情形咱們兩眼一抹黑，盧鏜要打江浦自有他的計較，歐陽琛打安慶自有他的計較，可是俺也有自己的計較啊。」
劉顯鄭重點頭，一語道出心聲：「是呀，盧總兵駐地是淮安，郭兄駐地是揚州，俺駐地是如皋。山陽離長江遠，江都和如皋離長江頗近，將士們家小具在城中，若有閃失.........」
「當年呂蒙攻荊州，獲荊州兵家眷，關老爺未戰而敗。」郭進說出擔憂，「劉兄，俺想回師揚州。」
「那便走吧。」劉顯道，「左右他盧鏜沒有節制俺們的權力。」
沒和盧鏜通氣，劉郭二將也率部離開，只留下盧鏜本部近萬戰兵和萬餘民夫，總兵力不超過兩萬.......
這既是俞大猷諸將過江解江浦之圍，所面對的敵人。
浙直降兵磨刀霍霍！
「據報，歐陽琛獨自向南，劉郭二人到是合流往東去，估計是回駐地吧。」湯克寬言道。
「會不會有詐？」丁當、張恩庇齊聲問道。
俞大猷果斷搖頭：「某家怎會知道，但官軍行動具在掌握之中，可以斷定面前僅淮安鎮一支孤軍。他盧鏜麾下有幾多敢打敢戰的兵馬，咱們心裡門清，贏他算什麼難事？」
又道：「盧鏜是個猛將，勇猛的威名某如雷貫耳，今番正好會會他！」
當下調兵遣將，雖然陳祿沒給俞大猷總領諸將的權利，可俞大猷一來是提督銜投降的，二來能力有目共睹都信服，三將願聽號令。
3月3日，在俞大猷指揮下「明軍」進攻明軍，先前盧鏜等將紮營建有防禦工事，俞大猷申請調來火炮犁個遍。聞知是俞大猷打來，盧鏜驚怒不已，又見俞大猷密集火力，果斷拉起人馬出寨野戰廝殺。
俞大猷樂意奉陪，本部為中軍，湯克寬為左軍，餘下為右軍。盧鏜直撲中軍，他麾下有很多廣西狼兵，老兵居多，加之甲堅器銳，一開打士氣如虹，仿佛能劈山斷海，天下無敵。
俞大猷冷靜以待，他本部兵列陣與左右翼不同，步卒每20人一隊，5隊一哨，每營8哨，騎兵有2哨，有數營，列橫陣，給人一種女軍橫陣的錯覺。但與女軍編制、打法不同，俞部兵冷熱兵器混雜，故而列陣上騎兵哨居左右，步兵8哨居中，又分前後各半。
只見大纛揮舞，俞部行動，騎兵掩護步兵前進，距離拉進箭銃齊發，前4哨射完後4哨遞進，騎兵繼續掩護，火力循環往復。盧部不是吃素的，舉起藤牌防禦，軍中箭銃發射反擊，俞部兵也舉藤牌防禦。待距離進一步拉進，後哨發力隨騎兵衝鋒，一輪標槍貼臉，然後騎兵側擊步兵正面扛線。雙方戰做一團，狼兵火力全開，鋼刀上下揮舞如雪花般，對撞剎那間血珠飛濺，俞部兵卒瞬間倒地近百，讓俞大猷心疼要死。
拼殺纏鬥，你來我往數個回合，狼兵漸漸壓制了後哨步卒，卻也多少露出些破綻來。前哨步卒尋著破綻，異常兇狠的捅進去，痛的狼兵吱哇亂叫，然後是更激烈的搏命廝殺。
戰鬥逐漸焦灼，焦灼裏白熱化。
前線在死人，後邊俞大猷不緊不慢準備好兩支預備隊，覷見盧鏜部已露疲態，一把投入戰場。
兩支預備隊各2營，每營5哨，縱隊排列前進，自橫陣左右兩翼出夾擊。盧鏜不是傻子，他也有預備隊，老部下陳蠶率眾迎戰。
兩軍廝殺，面對兇悍敢戰的狼兵，前三哨交鋒，後二哨側面移動攻擊，夾擊下前鋒很快不支敗陣。陳蠶大急，率眾猛攻，後二哨轉為前哨接戰，前哨里兩哨轉為後哨側擊，循環往復，數個回合狼兵不支，大敗。陳蠶戰死。
縱隊接著進攻，狼兵再敗，部將季金戰死，盧鏜焦急的徐徐撤退，收攏麾下。
卻猛然驚得亡魂大冒，湯克寬部正在截斷自己退路。
「奪前蛟搭配疊陣果然厲害，可惜可惜........」
湯克寬感慨一聲，躍馬揚刀，阻擊盧鏜。
激戰3小時，淮安鎮大敗，盧鏜父子逃歸淮安。